[发明专利]汽车白车身旋转焊接抱具装置

权利要求书

1.一种汽车白车身旋转焊接抱具装置，其特征在于，包括一安装框架件、固定设于所述安装框架件上表面的驱动组件、固定设于所述安装框架件上表面的吊挂钢构组件、固定设于所述安装框架件下表面的滚轮传送组件以及与所述滚轮传送组件的下部活动连接的抱具组件；

所述吊挂钢构组件包括多个吊挂钢构单元件，所述吊挂钢构单元件的底部与所述安装框架件的上表面固定连接；

所述驱动组件包括一驱动电机以及设于所述驱动电机输出端的动力输出轴，在所述动力输出轴的外周设有驱动轮，所述驱动轮用于通过传送带驱动所述滚轮传送组件中的滚轮进行转动，进而使得所述抱具组件进行转动；

所述滚轮传送组件包括相对设置的左滚轮传送件以及右滚轮传送件，所述抱具组件的顶部与所述左滚轮传送件以及所述右滚轮传送件的底部活动连接；

所述抱具组件包括相对设置的弧形抱杆，在所述弧形抱杆上设有正向定位板组件以及逆向定位板组件，所述装置还包括伸缩销插接控制组件，所述伸缩销插接控制组件用于调节伸缩销对应的定位板的位置进而调整抱具装置的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的汽车白车身旋转焊接抱具装置，其特征在于，在相邻的两个所述吊挂钢构单元件之间设有第一加强筋或第二加强筋，所述第一加强筋的长度大于所述第二加强筋的长度。

3.根据权利要求2所述的汽车白车身旋转焊接抱具装置，其特征在于，所述吊挂钢构单元件包括吊挂钢柱、分别设于所述吊挂钢柱上下两端的吊挂安装顶板以及吊挂安装底板，在所述吊挂安装顶板的上方还设有一吊挂连接板，所述吊挂连接板与所述吊挂安装顶板之间通过连接螺栓进行连接固定，所述连接螺栓凸出于所述吊挂连接板的顶面。

4.根据权利要求1所述的汽车白车身旋转焊接抱具装置，其特征在于，所述安装框架件包括一方形的框架主体，在所述框架主体的内侧相对设有一纵向加强杆，在相对的两个所述纵向加强杆之间设有横向加强杆，在所述框架主体的上表面以及所述纵向加强杆的上表面固定设有多个电机安装固定块，在所述框架主体的上表面还设有多个吊挂件安装板，在每个所述吊挂件安装板上均安装有一所述吊挂钢构单元件。

5.根据权利要求4所述的汽车白车身旋转焊接抱具装置，其特征在于，所述驱动组件包括一电机安装拖板，在所述电机安装拖板上安装有所述驱动电机，在所述动力输出轴的外周还均匀设有多个输出轴定位块，每个所述输出轴定位块与所述电机安装固定块相对应。

6.根据权利要求1所述的汽车白车身旋转焊接抱具装置，其特征在于，所述左滚轮传送件包括一左侧安装板以及设于所述左侧安装板左侧面的左侧固定板，在所述左侧安装板上设有左侧主滚动轮、左侧副滚动轮，以及设于所述左侧主滚动轮与所述左侧副滚动轮之间的左侧压轮，所述弧形抱杆设于所述左侧压轮与所述左侧副滚动轮之间，在所述左侧安装板的内侧面固定设有一左滚轮框，在所述左滚轮框内安装有所述左侧副滚动轮，在所述左侧安装板上还设有左滚动导轮，所述左滚动导轮贯穿所述左侧安装板。

7.根据权利要求6所述的汽车白车身旋转焊接抱具装置，其特征在于，在所述左滚轮框的内侧面设有所述伸缩销插接控制组件，所述伸缩销插接控制组件至少包括一伸缩销以及设于所述伸缩销一侧的探测开关件，所述探测开关件用于与一检测板相配合检测控制。

8.根据权利要求1所述的汽车白车身旋转焊接抱具装置，其特征在于，所述右滚轮传送件包括一右侧安装板以及设于所述右侧安装板右侧面的右侧固定板，在所述右侧安装板上设有右侧主滚动轮、右侧副滚动轮，以及设于所述右侧主滚动轮与所述右侧副滚动轮之间的右侧压轮，所述弧形抱杆设于所述右侧压轮与所述右侧副滚动轮之间，在所述右侧安装板的内侧面固定设有一右滚轮框，在所述右滚轮框内安装有所述右侧副滚动轮，在所述右侧安装板上还设有右滚动导轮，所述右滚动导轮贯穿所述右侧安装板。