[发明专利]传感器的参数确定方法及系统

权利要求书

1.一种传感器的参数确定系统，其特征在于，包括：

第一传感器和至少一个反射装置；

所述第一传感器和所述至少一个反射装置设置在车辆上；其中，所述至少一个反射装置设置在所述车辆上的目标区域，所述目标区域为所述第一传感器获取信号时被所述车辆的车体或车体上设置的装置所遮挡的区域；

所述第一传感器用于，获取来自所述至少一个反射装置的第一信号，并根据所述至少一个反射装置的第一信号确定所述第一传感器的参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一传感器还用于，向所述至少一个反射装置发送第二信号；

所述第一传感器具体用于，获取来自所述至少一个反射装置反射所述第二信号得到的所述至少一个反射装置的第一信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一传感器包括：激光雷达；

所述激光雷达还用于，根据所述参数进行标定。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述第一传感器还用于，根据所述参数确定所述第一传感器是否处在正常工作状态。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一传感器包括：图像生成装置；

所述图像生成装置还用于，根据所述参数生成图像。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述反射装置设置在所述车辆上的第二传感器表面。

7.一种传感器的参数确定方法，用于设置在车辆上的传感器确定参数；其特征在于，包括：

获取来自至少一个反射装置的第一信号；其中，所述至少一个反射装置设置在所述车辆上的目标区域，所述目标区域为第一传感器获取信号时被所述车辆的车体或车体上设置的装置所遮挡的区域；

根据所述至少一个反射装置的第一信号确定所述第一传感器的参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取来自至少一个反射装置的第一信号之前，还包括：

向所述至少一个反射装置发送第二信号；

所述获取来自至少一个反射装置的第一信号，包括：

获取来自所述至少一个反射装置反射所述第二信号得到的所述至少一个反射装置的第一信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求7或8所述的方法的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求7或8所述的方法。