[发明专利]传感器的参数确定方法及系统

说明书

本申请提供一种传感器的参数确定方法及系统，其中系统包括：第一传感器和至少一个反射装置；第一传感器和至少一个反射装置设置在车辆上；其中，至少一个反射装置设置在车辆的目标区域，目标区域为第一传感器获取信号时被车辆的车体或车体上设置的装置所遮挡的区域；第一传感器用于，获取来自至少一个反射装置的第一信号，并根据至少一个反射装置的第一信号确定第一传感器的参数。本申请提供的传感器的参数确定方法及系统，能够提高传感器的利用率。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，本发明尤其涉及一种传感器的参数确定方法及系统。

背景技术

目前，随着车辆技术以及电子技术的快速发展，自动驾驶车辆逐渐走进人们的生活中。自动驾驶车辆通过设置在车辆上的各种传感器，例如：激光雷达，成像装置等，获取车辆周围的环境信息。并通过电脑系统对周围的环境信息进行处理而生成车辆的控制命令后，以通过所生成的控制命令控制车辆实现自动驾驶。

现有技术中，用于获取车辆周围环境信息的传感器通常设置在车辆的外表面，例如设置在车辆的车顶、车底或者四周车体上，以采集对应位置的车辆周围的环境信号后，确定与环境信号相对应的环境参数，以使自动驾驶车辆根据传感器确定的参数进一步生成车辆的控制命令。

采用现有技术，自动驾驶车辆通常会设置多个传感器以协同进行工作，并且当传感器设置在车辆表面后，在其正常工作时能够获取信号的范围内，不可避免地会被车辆的车体或者车辆上所设置的其他传感器所遮挡。从而会导致传感器的可获取信号的范围有所减小，进而导致了传感器的利用率较低。因此，如何提高设置在车辆上的传感器的利用率是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种传感器的参数确定方法及系统，能够通过传感器获取设置在车辆上传感器获取信号时被遮挡的区域的反射装置提供的信号，并根据信号确定传感器的参数。从而将传感器被遮挡的区域进行利用，使得传感器通过被遮挡区域也能够获取信号并确定参数，进而提高了传感器的利用率。

本发明第一方面提供一种传感器的参数确定系统，包括：

第一传感器和至少一个反射装置；

所述第一传感器和所述至少一个反射装置设置在车辆上；其中，所述至少一个反射装置设置在所述车辆上的目标区域，所述目标区域为所述第一传感器获取信号时被所述车辆的车体或车体上设置的装置所遮挡的区域；

所述第一传感器用于，获取来自所述至少一个反射装置的第一信号，并根据所述至少一个反射装置的第一信号确定所述第一传感器的参数。

在本发明第一方面一实施例中，所述第一传感器还用于，向所述至少一个反射装置发送第二信号；

所述第一传感器具体用于，获取来自所述至少一个反射装置反射所述第二信号得到的所述至少一个反射装置的第一信号。

在本发明第一方面一实施例中，所述第一传感器包括：激光雷达；

所述激光雷达还用于，根据所述参数进行标定。

在本发明第一方面一实施例中，所述第一传感器还用于，根据所述参数确定所述第一传感器的是否处在正常工作状态。

在本发明第一方面一实施例中，所述第一传感器包括：图像生成装置；

所述图像生成装置还用于，根据所述参数生成图像。

在本发明第一方面一实施例中，所述反射装置设置在所述车辆上的第二传感器表面。

本发明第二方面提供一种传感器的参数确定方法，用于设置在车辆上的传感器确定参数；其中，所述方法包括；

获取来自至少一个反射装置的第一信号；其中，所述至少一个反射装置设置在所述车辆上的目标区域，所述目标区域为所述第一传感器获取信号时被所述车辆的车体或车体上设置的装置所遮挡的区域；