[发明专利]一种利用无人机释放瓢虫的装置及方法

权利要求书

1.一种利用无人机释放瓢虫的装置，包括：无人机以及固定在无人机底部的若干个释放组件，其特征在于，所述释放组件一端设置有至少一个固定件，所述固定件固定在无人机底部，所述固定件上间隔设置有若干个释放杆；

所述释放杆内部套接有至少一个释放盒，所述释放盒外壁上侧沿设置有若干个释放口，所述释放盒上连接有顶针；

当无人机飞行至预定位置处投掷释放杆，通过所述顶针撞击地面能够打开释放口，进行瓢虫释放；

所述释放盒底部连接有顶针，所述顶针沿所述释放杆长度方向贯穿。

2.根据权利要求1所述的一种利用无人机释放瓢虫的装置，其特征在于：所述释放杆底部设置有圆锥形配重头。

3.根据权利要求1所述的一种利用无人机释放瓢虫的装置，其特征在于：若干个所述释放组件上的释放杆交替投放。

4.根据权利要求1所述的一种利用无人机释放瓢虫的装置，其特征在于：同一释放组件上的若干个释放杆间隔投放。

5.根据权利要求1所述的一种利用无人机释放瓢虫的装置，其特征在于：所述释放盒内放置有瓢虫卵卡。

6.根据权利要求1所述的一种利用无人机释放瓢虫的装置，其特征在于：所述释放盒顶部设置有盒盖。

7.根据权利要求6所述的一种利用无人机释放瓢虫的装置，其特征在于：所述盒盖的底部连接有顶针，且所述顶针贯穿所述释放盒与所述释放杆。

8.根据权利要求2所述的一种利用无人机释放瓢虫的装置，其特征在于：所述顶针与所述配重头之间设置有限位器。

9.一种如权利要求1所述的利用无人机释放瓢虫的装置进行释放瓢虫的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)无人机飞行至预定位置时，通过控制器控制释放杆投放，投放过程中，若干个释放组件交替投放，保证无人机的平衡；

(2)投放后的释放杆通过端部配重头的重力，垂直落下，直至释放杆端部插入土壤；

(3)释放杆端部的顶针因插入土壤的冲击力，带动顶针端部连接的释放盒移动，释放盒被顶针顶起；

(4)释放盒顶起后，释放盒外壁的若干个释放口打开，瓢虫从释放口进行释放。