[发明专利]一种利用无人机释放瓢虫的装置及方法

说明书

本发明涉及一种利用无人机释放瓢虫的装置及方法，包括：无人机以及固定在无人机底部的若干个释放组件，所述释放组件一端设置有至少一个固定件，所述固定件固定在无人机底部，所述固定件上间隔设置有若干个释放杆；所述释放杆内部套接有至少一个释放盒，所述释放盒外壁上侧沿设置有若干个释放口，所述释放盒上连接有顶针；当无人机飞行至预定位置处投掷释放杆，通过所述顶针撞击地面能够打开释放口，进行瓢虫释放。

技术领域

本发明涉及一种释放瓢虫的装置，尤其涉及一种利用无人机释放瓢虫的装置及方法。

背景技术

生物防治是全区域虫害综合治理的重要措施，以虫治虫则是生物防治的一种关键技术，人工投放天敌来保护农作物需要大量的人力物力，同时在潮湿或高温的环境中保持长时间的劳作会导致人体的不适合疲劳，用机械化代替人工则可以减少投放时间。

在现有技术中，对烟草蚜虫害的防治措施害存在诸多问题，常用的利用瓢虫防治烟草虫害的措施多为将瓢虫卵悬浮液喷洒在树叶上，造成瓢虫卵覆化率以及羽化率难以保证，有的则通过人工将瓢虫卵卡贴在树上，一个一个贴费时费力。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种利用无人机释放瓢虫的装置及方法。

为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：一种利用无人机释放瓢虫的装置，包括：无人机以及固定在无人机底部的若干个释放组件，所述释放组件一端设置有至少一个固定件，所述固定件固定在无人机底部，所述固定件上间隔设置有若干个释放杆；所述释放杆内部套接有至少一个释放盒，所述释放盒外壁上侧沿设置有若干个释放口，所述释放盒上连接有顶针；当无人机飞行至预定位置处投掷释放杆，所述顶针撞击地面能够打开释放口，进行瓢虫释放。

本发明一个较佳实施例中，所述释放盒底部连接有顶针，所述顶针沿所述释放杆长度方向贯穿。

本发明一个较佳实施例中，所述释放杆底部设置有圆锥形配重头。

本发明一个较佳实施例中，若干个所述释放组件上的释放杆交替投放。

本发明一个较佳实施例中，同一释放组件上的若干个释放杆间隔投放。

本发明一个较佳实施例中，所述释放盒内放置有瓢虫卵卡。

本发明一个较佳实施例中，所述释放盒顶部设置有盒盖。

本发明一个较佳实施例中，所述盒盖的底部连接有顶针，且所述顶针贯穿所述释放盒与所述释放杆。

本发明一个较佳实施例中，所述顶针与所述配重头之间设置有限位器。

本发明一个较佳实施例中，还包括控制器，所述控制器用于控制释放杆的投放顺序。

本发明采用的另一种技术方案为：一种利用无人机释放瓢虫的方法，包括以下步骤：

(1)无人机飞行至预定位置时，通过控制器控制释放杆投放，投放过程中，若干个释放组件交替投放，保证无人机的平衡；

(2)投放后的释放杆通过端部配重头的重力，垂直落下，直至释放杆端部插入土壤；

(3)释放杆端部的顶针因插入土壤的冲击力，带动顶针端部连接的释放盒移动，释放盒被顶针顶起；

(4)释放盒顶起后，释放盒外壁的若干个释放口打开，瓢虫从释放口进行释放。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)通过无人机携带释放杆进行释放瓢虫，在释放的过程中能够通过控制器控制释放杆投放的顺序，使无人机保持平衡能力，实现瓢虫释放自动化，节省大量人力物力，且能够通过无人机实现定点释放，释放精度较高。