[发明专利]一种焊枪实时监测预测性维护智能系统

权利要求书

1.一种焊枪实时监测预测性维护智能系统，包括以下步骤：由计算机(1)控制的焊接过程模拟(2)、焊接工艺控制(3)、焊接预测判断(4)和监测报警(5)，计算机(1)手首先通过焊接过程模拟(2)来模拟实际焊接过程中所有的焊接步骤和焊接要点，从而将焊接过程中的各种焊接数据来记录下来，同时在焊接的过程中可以通过焊接工艺控制(3)来保证焊接时候的稳定性，并且配合各种传感器来收集和反馈控制焊接的动作机构(30)，保证焊接接头和焊接物质上的各种数据的正常，当焊接过程模拟(2)和焊接工艺控制(3)实施了多次后就可以进行参数采集(10)到多次的焊接数据，然后通过数据处理模块(6)进行处理运算分析，将得到的合格的相关数据作为基础进行数据预测，发现数据异常的时候就会报警。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪实时监测预测性维护智能系统，其特征在于，在焊接过程模拟(2)的步骤中，主要进行焊接模拟的过程有以下步骤：首先需要进行物体识别(21)来识别到焊接接头(211)，便于动作机构(30)可以很好的定位控制焊接接头(211)来使用，然后进行关键场景识别(22)，来确定和焊接接头(211)的起点焊接位置定位(221)，对需要焊接物体的焊接位置来进行确定，一个好的焊接起点的选择可以保证焊接接头能否完整的对物体进行一次焊接完成的重要条件，接着就开始焊接，在动作机构(30)控制焊接接头(211)的焊接过程中，会开启数量识别(23)、颜色状态识别(24)和声音识别(25)，来对焊接过程进行一套完整的监测和数据的收集，方便计算机(1)可以更好的记录焊接的情况。

3.根据权利要求2所述的一种焊枪实时监测预测性维护智能系统，其特征在于，在焊接过程模拟(2)的步骤中，数量识别(23)主要监测焊接接头(211)在焊接机过程中焊点的个数(231)，便于确定最佳的焊接距离，颜色状态识别(24)的设置用来确认焊点熔融态(241)，便于确定焊接过程中的最佳温度，声音识别(25)的设置用于焊接声音收集(251)，便于辅助确定焊接的稳定性，增加一项焊接时候的分析数据。

4.根据权利要求3所述的一种焊枪实时监测预测性维护智能系统，其特征在于，在焊接过程模拟(2)的步骤中识别焊接接头(211)主要是来监测焊接接头(211)的力学性能(212)、内外部缺陷(213)和焊接后的几何形状(214)，通过焊接接头(211)的力学性能(212)、内外部缺陷(213)和焊接后的几何形状(214)来确定焊接接头(211)是否在焊接过程中损坏，是否会影响焊接的数据监测，从而确定是否需要更换新的焊接接头(211)。

5.根据权利要求4所述的一种焊枪实时监测预测性维护智能系统，其特征在于，在焊接工艺控制(3)的步骤中，焊接位置定位(221)采用位置传感器(31)来实现数据的监测和收集，焊点的个数(231)的确定采用图像传感器(32)来实现数据监测和收集，确认焊点熔融态(241)采用热成像传感器(33)来实现数据监测和收集，焊接声音收集(251)采用声音传感器(34)来实现数据监测和收集，位置传感器(31)、图像传感器(32)、热成像传感器(33)和声音传感器(34)均与计算机(1)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊枪实时监测预测性维护智能系统，其特征在于，参数采集(10)会通过模拟波形(101)和图像数据收集(102)等方式来及时的将传感器传递来的信号进行收集，并及时的进行临时的数据存储(103)，便于数据处理模块(6)进行调取分析使用。

7.根据权利要求6所述的一种焊枪实时监测预测性维护智能系统，其特征在于，当数据处理模块(6)需要数据的时候，便通过计算机(1)进行数据导入(61)，然后进行数据处理以及校验(62)和数据探索(63)，来得到焊接和建模需要的所有数据信息，然后通过计算机(1)进行实时的建立数据模型(64)，建模成功后会进行一次模型的检验和筛选(65)，当对建立的数据模型(64)检验合格后则直接进入到Web展示(66)，便于使用者进行观察，如果检验到数据模型(64)不合格则会自动将其删除信息(651)，并且会重新数据导入重复上述的流程。