[发明专利]一种提高雷达SRIO传输可靠性的方法

权利要求书

1.一种提高雷达SRIO传输可靠性的方法，其中，所述雷达包括CPU模块、FPGA模块、DSP模块以及记录仪，所述方法包括：

在所述CPU模块中定义父结构体，所述父结构体包括控制信息结构体和结果信息结构体；

向所述控制信息结构体和结果信息结构体添加标签以标识所述控制信息结构体和结果信息结构体的结构体类型；

将所述父结构体从所述CPU模块传送到所述FPGA模块，并将所述控制信息结构体连同其标签和结果信息结构体连同其标签存储在不同的DPRAM中；

向所述FPGA模块接收的AD源数据添加标签，并将所述AD源数据连同其标签存储在FIFO中；

其中所述AD源数据的标签包括指示所述AD源数据结束的标签，并且

当识别到指示所述AD源数据结束的标签时：

从所述DPRAM中读出控制信息并无缝地衔接在AD源数据之后并经由SRIO发送到所述DSP模块；并且

从所述DPRAM中读出结果信息并无缝地衔接在AD源数据之后并发送给所述记录仪。

2.根据权利要求1所述的提高雷达SRIO传输可靠性的方法，其中，当数据发送完成后，自动产生Doorbell中断以通知DSP读取数据。

3.根据权利要求2所述的提高雷达SRIO传输可靠性的方法，其中，所述DSP模块接收到Doorbell中断后，根据标签识别出AD数据和控制信息，以进行后续处理。

4.根据权利要求1所述的提高雷达SRIO传输可靠性的方法，其中，所述标签包括标签头和标签尾。

5.根据权利要求1所述的提高雷达SRIO传输可靠性的方法，所述方法还包括在FPGA内建立包含收、发双向功能的SRIO IPcore。

6.根据权利要求1所述的提高雷达SRIO传输可靠性的方法，还包括对CPU的SRIO发送通道进行初始化，以及对DSP的SRIO接收通道进行初始化。