[发明专利]钢板厚度控制方法及装置

权利要求书

1.一种钢板厚度控制方法，其特征在于，包括：

根据钢板出口厚度偏差确定辊缝修正量；

将所述辊缝修正量与第二模拟器的输出叠加作为反馈AGC输出和第一模拟器的输入，其中，将所述第一模拟器的输出作为所述第二模拟器的输入，所述第一模拟器用于模拟辊缝位置环特性，所述第二模拟器用于模拟带钢从轧机运行到测厚仪下的滞后特性；所述第二模拟器采用先入先出数据堆栈，所述先入先出数据堆栈包括具有次序的多个存储器，所述先入先出数据堆栈的输出为所述具有次序的多个存储器中设定的基准存储器的存储值；当带钢每运行一个长度片段，将第一模拟器的输出写入所述先入先出数据堆栈的第一个存储器，然后带钢每运行一个长度片段则之前所记录的所有数据向下移动一个存储器，直至数据移动到基准存储器时，所述先入先出数据堆栈输出基准存储器的存储值；

根据所述反馈AGC输出进行钢板厚度控制。

2.根据权利要求1所述的钢板厚度控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈AGC输出进行钢板厚度控制包括：

将所述反馈AGC输出与其他补偿输出进行叠加，产生总的辊缝设定输出，其中，所述其他补偿输出包括：前馈AGC输出、秒流量AGC输出、压力AGC输出以及干扰信号补偿输出中的至少一种或任意组合；

根据所述总的辊缝设定输出进行钢板厚度控制。

3.根据权利要求1所述的钢板厚度控制方法，其特征在于，所述根据钢板出口厚度偏差确定辊缝修正量，包括：

将钢板出口厚度偏差与压下效率函数的倒数相乘，得到辊缝修正量。

4.根据权利要求1所述的钢板厚度控制方法，其特征在于，还包括：

根据带钢从轧机运行到测厚仪下的距离从所述先入先出数据堆栈中确定基准存储器；

将所述基准存储器的存储值作为所述先入先出数据堆栈的输出。

5.根据权利要求1所述的钢板厚度控制方法，其特征在于，所述第一模拟器采用一阶惯性环节对辊缝位置环特性进行模拟。

6.一种钢板厚度控制装置，其特征在于，包括：

修正确定单元，用于根据钢板出口厚度偏差确定辊缝修正量；

模拟调节单元，用于将所述辊缝修正量与第二模拟器的输出叠加作为反馈AGC输出和第一模拟器的输入，其中，将所述第一模拟器的输出作为所述第二模拟器的输入，所述第一模拟器用于模拟辊缝位置环特性，所述第二模拟器用于模拟带钢从轧机运行到测厚仪下的滞后特性；所述第二模拟器采用先入先出数据堆栈，所述先入先出数据堆栈包括具有次序的多个存储器，所述先入先出数据堆栈的输出为所述具有次序的多个存储器中设定的基准存储器的存储值；当带钢每运行一个长度片段，将第一模拟器的输出写入所述先入先出数据堆栈的第一个存储器，然后带钢每运行一个长度片段则之前所记录的所有数据向下移动一个存储器，直至数据移动到基准存储器时，所述先入先出数据堆栈输出基准存储器的存储值；

厚度控制单元，用于根据所述反馈AGC输出进行钢板厚度控制。

7.根据权利要求6所述的钢板厚度控制装置，其特征在于，所述厚度控制单元包括：

辊缝设定输出产生模块，用于将所述反馈AGC输出与其他补偿输出进行叠加，产生总的辊缝设定输出，其中，所述其他补偿输出包括：前馈AGC输出、秒流量AGC输出、压力AGC输出以及干扰信号补偿输出中的至少一种或任意组合；

控制模块，用于根据所述总的辊缝设定输出进行钢板厚度控制。

8.根据权利要求6所述的钢板厚度控制装置，其特征在于，所述修正确定单元进一步用于：

将钢板出口厚度偏差与压下效率函数的倒数相乘，得到辊缝修正量。

9.根据权利要求6所述的钢板厚度控制装置，其特征在于，还包括：

基准存储器确定单元，用于根据带钢从轧机运行到测厚仪下的距离从所述先入先出数据堆栈中确定基准存储器；

输出确定单元，用于将所述基准存储器的存储值作为所述先入先出数据堆栈的输出。