[发明专利]钢板厚度控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种钢板厚度控制方法及装置，该方法包括：根据钢板出口厚度偏差确定辊缝修正量；将所述辊缝修正量与第二模拟器的输出叠加作为反馈AGC输出和第一模拟器的输入，且将所述第一模拟器的输出作为所述第二模拟器的输入，其中，所述第一模拟器用于模拟辊缝位置环特性，所述第二模拟器用于模拟带钢从轧机运行到测厚仪下的滞后特性；根据所述反馈AGC输出进行钢板厚度控制。本发明解决了测厚仪测量滞后对厚度控制算法的影响，提高了厚度控制的精度。

技术领域

本发明涉及轧钢自动控制领域，具体而言，涉及一种钢板厚度控制方法及装置。

背景技术

现在，市场竞争激烈，用户对板材产品的精度提出了越来越严格的标准，同时，提高产品精度也有利于降低成本，占据市场有利地位。而自动厚度控制(Automatic GaugeControl，AGC)对于提高产品厚度精度具有决定性的作用。

薄钢板的生产一般包括热轧钢板和冷轧钢板两类生产过程。为了提高钢板的厚度控制精度，一般都在钢板轧制的出口方向安装测厚仪，实时测量钢板厚度。当钢板厚度与目标厚度有偏差时，调整轧机的压下或带钢的张力，进而消除厚度偏差。

由于设备安装和生产过程防护的需要，测厚仪一般都安装在距离轧机一定位置的地方，这样从钢板厚度发生改变到测厚仪检测到变化进而产生控制信号，会产生一定的滞后时间，这个滞后时间会对系统的快速响应产生不利影响。

当前一种常用的技术方案是对测厚仪反馈厚度的计算值进行积分产生输出，为克服从轧机到测厚仪之间的滞后时间的影响，选取比较大的时间常数，以获取相对稳定的控制响应，但与此同时，系统的快速性收到很大的影响，在测厚仪检测到厚度偏差时，不能快速消除偏差，影响使用效果。其计算方法如下：

上式中，△S^*为厚度计AGC的输出，即对设定辊缝的修正量；△h为依据厚度计方程的计算厚度与目标厚度的偏差；M为轧机的刚度，Q为钢板的塑性系数。

采用这种方法，可以达到最终消除厚度偏差的效果，但其消除厚度偏差的快速性显著降低，且受积分时间常数的影响，难以满足高精度控制的要求。

为了克服上述方案的缺点，现有技术的一种方案是采用Smith预估器来提高系统的快速性，Smith预估器的作用是克服测厚仪厚度测量的滞后环节对系统的不利影响。采用这种方法，在系统处于稳态时，可以有效解决上述方案由于滞后所造成的系统性能下降问题。但当系统处于动态(带钢处于加减速过程中)时，不能够准确地实时计算带钢从轧机运行到测厚仪下的时间，现有生产线都要求在整个运行范围内，带钢都保证一个高的厚度精度，此时滞后时间的计算误差将会对厚度控制产生不利影响。同时，Smith预估计的效果高度依赖系统中各个环节的传递函数及参数，实际工程中获得准确的参数是比较困难的。这也制约了Smith预估器的控制效果。

本发明为了解决上述技术问题中的至少一个，提出了一种钢板厚度控制方法及装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种钢板厚度控制方法及装置，以解决测厚仪测量滞后对厚度控制算法的影响，提高厚度控制精度。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种钢板厚度控制方法，该方法包括：

根据钢板出口厚度偏差确定辊缝修正量；

将所述辊缝修正量与第二模拟器的输出叠加作为反馈AGC输出和第一模拟器的输入，其中，所述第一模拟器的输出为所述第二模拟器的输入，所述第一模拟器用于模拟辊缝位置环特性，所述第二模拟器用于模拟带钢从轧机运行到测厚仪下的滞后特性；

根据所述反馈AGC输出进行钢板厚度控制。

可选的，所述根据所述反馈AGC输出进行钢板厚度控制包括：