[发明专利]一种基于飞行器的放绳装置

权利要求书

1.一种基于飞行器的放绳装置，其特征在于：

所述基于飞行器的放绳装置包括飞行器模块、放绳器模块、工作要素获取模块、工作状态确定模块；其中，

所述飞行器模块用于承载所述放绳器模块；

所述工作要素获取模块用于获取所述飞行器模块和/或所述放绳器模块对应的环境状态要素；

所述工作状态确定模块用于根据所述环境状态要素，生成至少一个关于所述飞行器模块和/或所述放绳器模块对应的工作状态模式；

所述飞行器模块用于根据所述工作状态模式，将所述放绳器模块运送至目标区域；

所述放绳器模块用于根据所述工作状态模式，对绳索执行适应性的抛放与传输操作。

2.如权利要求1所述的基于飞行器的放绳装置，其特征在于：

所述飞行器模块包括承载支架、飞行状态控制子模块和第一通信子模块；

其中，

所述承载支架包括悬挂杆和锁定扣；

所述悬挂杆用于提供所述飞行器模块与所述放绳器模块之间的挂扣连接结构；

所述锁定扣用于对所述悬挂杆进行卡扣锁定，以使所述飞行器模块与所述放绳器模块之间实现可拆卸锁定连接；

所述飞行状态控制子模块用于控制所述飞行器模块的飞行状态；

所述第一通信子模块用于与所述工作状态确定模块信号连接，以此获得所述工作状态确定模块确定的工作状态模式。

3.如权利要求2所述的基于飞行器的放绳装置，其特征在于：

所述第一通信子模块获取所述工作状态确定模块确定的工作状态模式具体包括获取所述工作状态模式中的飞行航迹、飞行姿态、飞行方向和飞行速度中的至少一者；

所述飞行状态控制子模块控制所述飞行器模块的飞行状态具体包括所述飞行状态控制子模块基于所述工作状态模式调整所述飞行器模块的飞行航迹、飞行姿态、飞行方向和飞行速度中的至少一者。

4.如权利要求1所述的基于飞行器的放绳装置，其特征在于：

所述放绳器模块包括固定框架、放绳状态控制子模块和第二通信子模块；

其中，

所述固定框架包括容置腔体和固定挂钩；

所述容置腔体用于容置所述放绳器模块的主体结构；

所述固定挂扣设置所述容置腔体上，用于实现所述容置腔体与所述飞行器模块之间的可拆卸锁定连接；

所述放绳状态控制子模块用于控制所述放绳器模块执行放绳操作的若干动作参数；

所述第二通信子模块用于与所述工作状态确定模块信号连接，以此获得所述工作状态确定模块确定的工作状态模式。

5.如权利要求4所述的基于飞行器的放绳装置，其特征在于：

所述第二通信子模块获取所述工作状态确定模块确定的工作状态模式具体包括获取所述工作状态模式中的绳索配重、绳索抛放方位、绳索抛放力度、绳索传输长度和绳索传输速度中的至少一者；

所述放绳状态控制子模块控制所述放绳器模块执行放绳操作的若干动作参数具体包括所述放绳状态控制子模块基于所述工作状态模式调整所述放绳器模块的索配重、绳索抛放方位、绳索抛放力度、绳索传输长度和绳索传输速度中的至少一者。

6.如权利要求1所述的基于飞行器的放绳装置，其特征在于：

所述工作要素获取模块包括地理障碍区域状态获取子模块、天气状态获取子模块、要素影响因子计算子模块和工作要素判断子模块；其中，所述地理障碍区域状态获取子模块用于获取目标区域范围内关于建筑物、植被和地形障碍中至少一者的地理障碍要素；

所述天气状态获取子模块用于获取目标区域范围内对应的若干不同类型的天气要素；

所述要素影响因子计算子模块用于计算关于所述地理障碍要素或者所述天气要素的影响因子；

所述工作要素判断子模块用于对关于所述地理障碍要素或者所述天气要素对应的影响因子进行有效性的判断处理。