[发明专利]一种基于飞行器的放绳装置

说明书

本发明提供了一种基于飞行器的放绳装置，该基于飞行器的放绳装置包括飞行器模块、放绳器模块、工作要素获取模块、工作状态确定模块；其中，该飞行器模块用于承载该放绳器模块，该工作要素获取模块用于获取该飞行器模块和/或该放绳器模块对应的环境状态要素，该工作状态确定模块用于根据该环境状态要素，生成至少一个关于该飞行器模块和/或该放绳器模块对应的工作状态模式，该飞行器模块用于根据该工作状态模式，将该放绳器模块运送至目标区域，该放绳器模块用于根据该工作状态模式，对绳索执行适应性的抛放与传输操作。

技术领域

本发明涉及消防救援的技术领域，特别涉及一种基于飞行器的放绳装置。

背景技术

随着社会经济的进步发展，许多城市都出现高层或者超高层的建筑，这些建筑不仅包括商用大厦，并且还覆盖居民住宅。任何建筑在施工完毕后，都需要经过相应的消防验收后才能进行使用，消防验收主要是检验建筑物的内部构造与通道的分布是否满足消防条件，以及检验建筑物内部的消防设备是否完好无缺。虽然，高层和超高层建筑在使用之前都必须经过严格的消防验收，但是在后续的使用过程中，难免由于住户用火用电不规范或者建筑物内部的电力线路发生老化等情况，而导致火灾的发生。一旦这种高层和超高层建筑发生火灾，其火情很容易发生扩散，这就要求消防人员能够在最短的时间内就出被困人员和扑灭火灾。

在一些火灾事故中，由于正常通道被堵塞，为了救出火场的被困人员，通常需要借助相应的放绳设备将绳索延伸放入火场中以对被困人员进行施救，而放绳设备性能的优劣性直接影响到拯救被困人员的速度。目前，现有的放绳设备都可与无人机等飞行器相配合使用，将放绳设备安装到飞行器中，再通过飞行器将放绳设备运送至相应的目标区域后再进行放绳操作，但是这种放绳操作的模式只能按照预设的方式控制飞行器的飞行状态和放绳设备的放绳操作，其并不能够满足实际的救援要求，对于火灾现场、暴雨或者台风等天气灾害场景，若飞行器和放绳设备不考虑现场的实际环境条件而直接进行放绳操作，会导致无法将绳索抛放至目标区域中，从而耽误救援过程。可见，现有的飞行器和放绳设备并不能根据实际场合的环境条件来进行适应性的飞行与放绳调节，从而提高绳索抛放的准确性。在消防救援领域中，急需一种能够根据实际环境条件进行适应性飞行与放绳操作调节的基于飞行器的放绳装置。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种基于飞行器的放绳装置，该基于飞行器的放绳装置包括飞行器模块、放绳器模块、工作要素获取模块、工作状态确定模块；其中，该飞行器模块用于承载该放绳器模块，该工作要素获取模块用于获取该飞行器模块和/或该放绳器模块对应的环境状态要素，该工作状态确定模块用于根据该环境状态要素，生成至少一个关于该飞行器模块和/或该放绳器模块对应的工作状态模式，该飞行器模块用于根据该工作状态模式，将该放绳器模块运送至目标区域，该放绳器模块用于根据该工作状态模式，对绳索执行适应性的抛放与传输操作。可见，该基于飞行器的放绳装置通过将救援现场中环境障碍物分布状态和实时天气状态作为飞行器进行飞行操作和放绳器进行放绳操作的调节根据，这样能够提高放绳装置对不同救援场合的适用性，从而避免现有技术中基于飞行器的放绳装置只能采用单一放绳模式进行放绳操作的缺陷。可见，该基于飞行器的放绳装置能够实现绳索可针对不同外界环境条件进行可调整飞行操作和放绳操作，以此提高放绳装置对不同救援场合的适用性。

本发明提供一种基于飞行器的放绳装置，其特征在于：

所述基于飞行器的放绳装置包括飞行器模块、放绳器模块、工作要素获取模块、工作状态确定模块；其中，

所述飞行器模块用于承载所述放绳器模块；

所述工作要素获取模块用于获取所述飞行器模块和/或所述放绳器模块对应的环境状态要素；

所述工作状态确定模块用于根据所述环境状态要素，生成至少一个关于所述飞行器模块和/或所述放绳器模块对应的工作状态模式；

所述飞行器模块用于根据所述工作状态模式，将所述放绳器模块运送至目标区域；