[发明专利]一种电动工具的速度控制方法及电动工具

权利要求书

1.一种电动工具的速度控制方法，其特征在于，包括：

实时检测扳机开关的行程参数和电动工具的负载参数；

根据行程参数确定计算占空比；

根据负载参数判断负载状态在空载档或负载档；

当在负载档时，控制PWM占空比等于计算占空比；

当在空载档时，控制PWM占空比等于所述计算占空比与空载降速系数的乘积，所述空载降速系数小于100％；

根据控制PWM占空比改变电机两端电压，来控制电动工具的速度；

所述负载参数为电机的工作电流，所述根据负载参数判断负载状态在空载档或负载档的步骤包括：

当工作电流大于等于第一预设电流值时，负载状态为负载档，当工作电流小于第二预设电流值时，负载状态为空载档，所述第一预设电流值大于或等于所述第二预设电流值；

所述负载状态在负载档或空载档时，所述控制PWM占空比都随扳机开关的行程参数变化。

2.一种电动工具的速度控制方法，其特征在于，包括：

实时检测扳机开关的行程参数和电动工具的负载参数；

根据行程参数确定计算占空比；

根据负载参数判断负载状态在空载档或负载档；

当在负载档时，控制PWM占空比等于计算占空比；

当在空载档时，控制PWM占空比等于所述计算占空比与空载降速系数的乘积，所述空载降速系数小于100％；

根据控制PWM占空比改变电机两端电压，来控制电动工具的速度；

所述负载参数为电机的工作转速，所述根据负载参数判断负载状态在空载档或负载档的步骤包括：

当工作转速小于等于第一预设转速时，负载状态为负载档，当工作转速大于第二预设转速时，负载状态为空载档，所述第一预设转速小于或等于所述第二预设转速；

所述负载状态在负载档或空载档时，所述控制PWM占空比都随扳机开关的行程参数变化。

3.一种电动工具，其特征在于，包括：

电机；

扳机开关，用户操作改变扳机开关的行程来调节所述电机的转速；

负载检测单元，检测负载参数；

控制器，检测扳机开关的行程获得行程参数，根据行程参数确定计算占空比，获得负载参数并根据负载参数判断工具的负载状态在空载档或负载档，当在负载档时，控制PWM占空比等于所述计算占空比，当在空载档时，控制PWM占空比等于所述计算占空比与空载降速系数的乘积，所述空载降速系数小于100％，所述控制器输出具有控制PWM占空比的控制信号；

驱动模块，基于所述控制信号控制施加到电机两端的电压；

所述负载检测单元为电流检测单元，所述负载参数为电机的工作电流，当工作电流大于等于第一预设电流值，负载状态在负载档，当工作电流小于第二预设电流值，负载状态在空载档，所述第一预设电流值大于或等于所述第二预设电流值；

所述负载状态在负载档或空载档时，所述控制PWM占空比都随扳机开关的行程参数变化。

4.一种电动工具，其特征在于，包括：

电机；

扳机开关，用户操作改变扳机开关的行程来调节所述电机的转速；

负载检测单元，检测负载参数；

控制器，检测扳机开关的行程获得行程参数，根据行程参数确定计算占空比，获得负载参数并根据负载参数判断工具的负载状态在空载档或负载档，当在负载档时，控制PWM占空比等于所述计算占空比，当在空载档时，控制PWM占空比等于所述计算占空比与空载降速系数的乘积，所述空载降速系数小于100％，所述控制器输出具有控制PWM占空比的控制信号；

驱动模块，基于所述控制信号控制施加到电机两端的电压；

所述负载检测单元为转速检测单元，所述负载参数为电机的工作转速，当工作转速小于等于第一预设转速，负载状态在负载档，当工作电流大于第二预设转速，负载状态在空载档，所述第一预设转速小于或等于第二预设转速；

所述负载状态在负载档或空载档时，所述控制PWM占空比都随扳机开关的行程参数变化。

5.根据权利要求3或4所述的电动工具，其特征在于，所述扳机开关包括通断开关，用户操作扳机开关来控制所述通断开关的通断，所述通断开关导通则电动工具工作，所述通断开关断开则电动工具停机。

6.根据权利要求3或4所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具进一步包括存储单元，存储有所述空载降速系数。