[发明专利]一种电动工具的速度控制方法及电动工具

说明书

本发明涉及一种电动工具的速度控制方法，包括：实时检测扳机开关的行程参数和电动工具的负载参数；根据行程参数确定计算占空比；根据负载参数判断负载状态在空载档或负载档；当在负载档时，控制PWM占空比等于计算占空比；当在空载档时，控制PWM占空比等于所述计算占空比与空载降速系数的乘积，所述空载降速系数小于100％；根据控制PWM占空比改变电机两端电压，来控制电动工具的速度。本发明的有益效果是：手动自动相结合的调速方式，空载时将自动降低工具的转速，使得即使空载扳机大行程时，转速/冲击力小，减小了工具震动力，提高用户体验并节能，同时空载时还满足操作者的手动调速。

技术领域

本发明涉及电动工具领域，具体涉及一种电动工具速度控制方法及电动工具

背景技术

电动工具领域，常见有用户通过扳机开关来进行手动调速的电动工具，调速原理为，用户操作扳机的力的大小改变扳机开关行程，从而改变工具内部驱动模块-功率开关的PWM占空比，PWM占空比最终改变电机两端的电压，实现了手动调速，这种手动调速方案中，改变转速的PWM占空比只受到用户操控扳机的工作而变化，一般的，外部负载不变的情况下，扳机开关的行程越大，PWM占空比越大，电机两端电压越大，转速则越大。但这种手动调速方式，如果开机空载运行时用户就大行程按压扳机，使得PWM占空比很大，则存在电机转速高或冲击力强的情况，使用者可明显感觉工具震动剧烈，手感较差，体验不好。另外，当使用者将工具从工件上移开时，使用者保持大行程按压扳机，使得PWM占空比依然很大，则工具将处于空载时持续高转速/强冲击运行，同样震动剧烈手感差，且耗电量较大，影响单包续航时间。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种能够根据实际需要适当降低电动工具的电机转速/冲击力、提高体验感，提高单包续航能力，节能的同时还能适应操作者的手动调速的电动工具的速度控制方法、速度控制装置及电动工具。

本发明解决现有技术缺陷所采用的技术方案是：

一种电动工具的速度控制方法，包括：实时检测扳机开关的行程参数和电动工具的负载参数；根据行程参数确定计算占空比；根据负载参数判断负载状态在空载档或负载档；当在负载档时，控制PWM占空比等于计算占空比；当在空载档时，控制PWM占空比等于所述计算占空比与空载降速系数的乘积，所述空载降速系数小于100％；根据控制PWM占空比改变电机两端电压，来控制电动工具的速度。

进一步的，电动工具的负载参数为电机的工作电流，根据负载参数判断负载状态在空载档或负载档的步骤包括：当工作电流大于等于第一预设电流值时，负载状态为负载档，当工作电流小于第二预设电流值时，负载状态为空载档，所述第一预设电流值大于或等于所述第二预设电流值。

进一步的，电动工具的负载参数为电机的工作转速，根据负载参数判断负载状态在空载档或负载档的步骤包括：当工作转速小于等于第一预设转速时，负载状态为负载档，当工作转速大于第二预设转速时，负载状态为空载档，所述第一预设转速小于或等于所述第二预设转速。

进一步的，所述负载参数包括电机的工作电流、工作转速、扭矩、温度的一个或多个。

进一步的，负载状态在负载档或空载档时，所述控制PWM占空比都随扳机开关的行程参数变化。

相应地，本发明还提供了一种电动工具，包括：电机；扳机开关，用户操作改变扳机开关的行程来调节所述电机的转速；负载检测单元，检测负载参数；控制器，检测扳机开关的行程获得行程参数，根据行程参数确定计算占空比，获得负载参数并根据负载参数判断工具的负载状态在空载档或负载档，当在负载档时，控制PWM占空比等于所述计算占空比，当在空载档时，控制PWM占空比等于所述计算占空比与空载降速系数的乘积，所述空载降速系数小于100％，所述控制器输出具有控制PWM占空比的控制信号；驱动模块，基于所述控制信号控制施加到电机两端的电压。

进一步的，所述扳机开关包括通断开关，用户操作扳机开关来控制所述通断开关的通断，所述通断开关导通则电动工具工作，所述通断开关断开则电动工具停机。