[发明专利]磁盘装置以及写处理方法

权利要求书

1.一种磁盘装置，具备：

盘；

头，其对所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及

控制器，其在第1磁道群中与第1磁道重叠地对第2磁道进行写入，将所述第1磁道中的向第1方向的最大的第1定位误差记录于非易失性的第1记录区域，所述第1方向是所述盘的半径方向上的从所述第1磁道朝向所述第2磁道的方向，

所述控制器在向与所述第1磁道群不同的第2磁道群写入数据时，将所述第1定位误差记录于所述第1记录区域，并且在所述盘的圆周方向的第1位置中断所述第2磁道的写处理而在所述第2磁道群执行了写处理之后从所述第1位置重新开始写处理的情况下，基于所述第1定位误差设定在作为与所述第1方向相反的方向的第2方向上禁止写处理的第1范围。

2.根据权利要求1所述的磁盘装置，

所述控制器在向与所述第1磁道群不同的所述第2磁道群写入数据时从对执行写处理的带区域进行管理的管理表中除去所述第1磁道群的情况下，将所述第1定位误差记录于所述第1记录区域。

3.根据权利要求1所述的磁盘装置，

所述控制器在判定为所述第1定位误差为与能够容许的写处理的重试次数对应的第1阈值以下的情况下，基于所述第1定位误差设定所述第1范围。

4.根据权利要求1所述的磁盘装置，

所述控制器在所述盘的圆周方向的第1位置中断所述第2磁道的写处理而在所述第2磁道群执行了写处理之后从所述第1位置对所述第2磁道的剩余的第3磁道进行写入的情况下，当对所述第3磁道进行写入时使作为所述头的目标的第1路径向所述第1方向偏移。

5.根据权利要求4所述的磁盘装置，

所述控制器基于所述第1定位误差使所述第1路径向所述第1方向偏移。

6.根据权利要求4所述的磁盘装置，

所述控制器在判定为所述第1定位误差比与能够容许的写处理的重试次数对应的第1阈值大的情况下，变更为使所述第1路径向所述第1方向偏移了所述第1定位误差与所述第1阈值的差值量所得到的第2路径。

7.根据权利要求4所述的磁盘装置，

所述控制器在所述第2磁道的所述第1方向上重叠地对第4磁道进行写入的情况下，使所述第4磁道向作为与所述第1方向相反的方向的第2方向偏移。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的磁盘装置，

所述盘具有所述第1记录区域。

9.一种写处理方法，应用于具备盘和头的磁盘装置，该头对所述盘写入数据，从所述盘读取数据，所述写处理方法包括：

在第1磁道群中与第1磁道重叠地对第2磁道进行写入，将所述第1磁道中的向第1方向的最大的第1定位误差记录于非易失性的第1记录区域，所述第1方向是所述盘的半径方向上的从所述第1磁道朝向所述第2磁道的方向，

在向与所述第1磁道群不同的第2磁道群写入数据时，将所述第1定位误差记录于所述第1记录区域，并且在所述盘的圆周方向的第1位置中断所述第2磁道的写处理而在所述第2磁道群执行了写处理之后从所述第1位置重新开始写处理的情况下，基于所述第1定位误差设定在作为与所述第1方向相反的方向的第2方向上禁止写处理的第1范围。