[发明专利]一种基于飞行器的消防灭火平台

权利要求书

1.一种基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：

所述基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块；其中，

所述传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息；

所述控制模块用于根据所述不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号；

所述飞行器模块用于根据所述飞行控制信号执行适应性的飞行操作；

所述绳索布设模块用于根据所述绳索布设控制信号对所述火灾现场执行适应性的绳索布设操作；

所述灭火模块用于根据所述灭火控制信号对所述火灾现场执行适应性的灭火操作。

2.如权利要求1所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：

所述传感器模块设置于所述飞行器模块上；

所述传感模块包括图像拍摄传感器单元、红外传感器单元、热辐射传感器单元和有害微粒传感器单元；其中，

所述图像拍摄传感器单元用于获取所述火灾现场的不同类型图像信息；

所述红外传感器单元用于获取所述飞行器模块与所述火灾现场之间的红外线检测信息；

所述热辐射传感器单元用于获取所述火灾现场的热辐射检测信息；

所述有害微粒传感器单元用于获取所述火灾现场对应的有害燃烧粒子检测信息。

3.如权利要求2所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：

所述图像拍摄传感器单元包括双目视差相机组合和/或单目相机；其中，

所述双目视差相机组合用于获取关于所述火灾现场不同区域的若干不同视差图像；

所述单目相机用于获取关于所述火灾现场不同区域的在不同时间段的若干不同时序图像；

所述控制模块包括图像处理单元；其中，

所述图像处理单元用于对所述若干不同视差图像进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域的三维空间图像信息，并作为所述不同类型现场信息之一；

所述图像处理单元还用于对所述若干不同时序图像进行颜色HSV特征的提取与对比处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域的火情变化图像信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分。

4.如权利要求2所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：

所述控制模块包括红外传感信息处理单元；

所述红外传感信息处理单元用于对来自所述红外传感器单元的红外线检测信息进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域障碍物自身的尺寸和/或所述障碍物与所述飞行器模块之间的相对位置信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分；

或者，

所述控制模块包括热辐射传感信息处理单元；

所述热辐射传感信息处理单元用于对来自所述热辐射传感器单元的热辐射检测信息进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域的热力分布信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分；

或者，

所述控制模块包括有害微粒传感信息处理单元；

所述有害微粒传感信息处理单元用于对来自所述有害微粒传感器单元的有害微粒检测信息进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域对应的有害燃烧粒子的类型和/或浓度信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分。

5.如权利要求1所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：

所述绳索布设模块设置于所述飞行器模块上；

所述绳索布设模块包括第一通信单元、第一微控单元、绳索抛放单元和绳索升降单元；其中，

所述第一通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述绳索布设控制信号；

所述第一微控单元用于对所述绳索布设控制信号进行解析处理，以此得到绳索抛放操作信号和/或绳索升降操作信号；

所述绳索抛放单元用于根据所述绳索抛放操作信号，对救援绳索执行不同抛放操作；

所述绳索升降单元用于根据所述绳索升降操作信号，对所述救援绳索执行不同升降操作。