[发明专利]一种基于飞行器的消防灭火平台

说明书

本发明提供了一种基于飞行器的消防灭火平台，该基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块，该传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息，该控制模块用于根据该不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，该绳索布设模块用于根据该绳索布设控制信号对该火灾现场执行适应性的绳索布设操作，该灭火模块用于根据该灭火控制信号对该火灾现场执行适应性的灭火操作。

技术领域

本发明涉及消防救援的技术领域，特别涉及一种基于飞行器的消防灭火平台。

背景技术

随着社会经济的发展，城市中出现很多高层或者超高层建筑，这些建筑不仅包括商用大厦，并且还包括居民住宅，并且这些高层和超高层建筑内部通常为密封空间，一旦这种高层和超高层建筑发生火灾，火情很容易发生扩散，这就要求消防人员能够在最短的时间内救出出被困人员和扑灭火灾。

本发明是本公司“高层建筑消防救援系统”中的重要一环，在火灾事故中，当监测到建筑物发生火灾后，采用本发明的设备平台能够快速地通过无人机等飞行器建立室外绳索救援通道，同时还配合其他无人消防设备等完成对高层建筑内部区域的消防救援工作。

发明内容

本发明提供一种基于飞行器的消防灭火平台，该基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块，该传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息，该控制模块用于根据该不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，该绳索布设模块用于根据该绳索布设控制信号对该火灾现场执行适应性的绳索布设操作，该灭火模块用于根据该灭火控制信号对该火灾现场执行适应性的灭火操作。该基于飞行器的消防灭火平台有别于现有技术的消防灭火报警系统，其能够主动地获取建筑物对应的火灾现场信息，再根据该火灾现场信息对当前建筑物的火灾情况信息进行快速和准确的分析判断，从而指示飞行器对建筑物实施相应的绳索布设操作，以便于在建筑物外部构建相应的绳索救援通道，同时还指示不同灭火模块执行适应的灭火救援操作。该基于飞行器的消防灭火平台能够为不同建筑物的火灾现场提供迅速的和有针对性的灭火救援处理方案。

本发明提供一种基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：

所述基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块；其中，

所述传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息；

所述控制模块用于根据所述不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号；

所述飞行器模块用于根据所述飞行控制信号执行适应性的飞行操作；

所述绳索布设模块用于根据所述绳索布设控制信号对所述火灾现场执行适应性的绳索布设操作；

所述灭火模块用于根据所述灭火控制信号对所述火灾现场执行适应性的灭火操作；

进一步，所述传感器模块设置于所述飞行器模块上；

所述传感模块包括图像拍摄传感器单元、红外传感器单元、热辐射传感器单元和有害微粒传感器单元；其中，

所述图像拍摄传感器单元用于获取所述火灾现场的不同类型图像信息；

所述红外传感器单元用于获取所述飞行器模块与所述火灾现场之间的红外线检测信息；

所述热辐射传感器单元用于获取所述火灾现场的热辐射检测信息；

所述有害微粒传感器单元用于获取所述火灾现场对应的有害燃烧粒子检测信息；

进一步，所述图像拍摄传感器单元包括双目视差相机组合和/或单目相机；其中，