[发明专利]一种消防绳索的布放装置

权利要求书

1.一种消防绳索的布放装置，其特征在于：

所述消防绳索的布放装置包括控制模块、飞行器模块、地面牵引模块、传感模块和绳索传送模块；其中，

所述传感模块用于获取关于火灾现场对应建筑物的不同现场信息；

所述控制模块用于根据所述不同现场信息，生成飞行控制信号、牵引控制信号和绳索传送控制信号；

所述飞行器模块用于根据所述飞行控制信号执行适应性的飞行操作，以此将所述消防绳索布设于所述建筑物的第一特定位置上；

所述地面牵引模块用于根据所述牵引控制信号执行适应性的牵引操作，以此将所述消防绳索布设于所述建筑物附近地面的第二特定位置上；

所述绳索传送模块用于根据所述绳索传送控制信号对所述消防绳索执行适应的传送运输操作。

2.如权利要求1所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：

所述传感模块设置于所述飞行器模块上；

所述传感器模块包括图像拍摄传感器单元、红外传感器单元和高度传感器模块；其中

所述图像拍摄传感器单元用于获取所述火灾现场对应建筑物的不同类型图像信息；

所述红外传感器单元用于获取所述飞行器模块与所述火灾现场建筑物之间的红外线检测信息；

所述高度传感器单元用于获取所述飞行器模块相对于所述地面牵引模块所处地平面之间的高度检测信息。

3.如权利要求2所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：

所述图像拍摄传感器模块包括第一摄像单元、第二摄像单元和摄像出发单元；其中，

所述第一摄像单元和所述第二摄像单元分别设置于所述飞行器模块的不同位置上；

所述摄像出发单元分别与所述第一摄像单元和所述第二摄像单元通信连接，以用于触发所述第一摄像单元和所述第二摄像单元进行同步摄像操作；

所述第一摄像单元用于在第一方位角度获取关于所述建筑物的第一图像；

所述第二摄像单元用于在不同于所述第一方位角度的第二方位角度获取关于所述建筑物的第二图像，并且所述第一图像与所述第二图像之间存在部分相同的拍摄范围；

所述控制模块还包括图像处理单元；

所述图像处理单元用于对所述第一图像和所述第二图像进行视差分析处理，以此得到关于所述建筑物的结构信息，并作为所述不同现场信息的一部分；

其中，所述结构信息至少包括所述建筑物的高度或者三维结构信息。

4.如权利要求2所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：

所述控制模块包括红外传感信息处理单元；

所述红外传感信息处理单元用于对来自所述红外传感器单元的红外线检测信息进行分析处理，以此形成关于所述建筑物与所述飞行器模块之间的实时相位位置信息，并作为所述不同现场信息的一部分；

或者，所述控制模块包括高度传感信息处理单元；

所述高度传感信息处理单元用于对来自所述高度传感器单元的所述高度检测信息进行分析处理，以此形成关于所述飞行器模块的实时高度标定信息，以此作为所述不同现场信息的一部分。

5.如权利要求1所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：

所述飞行器模块包括第一通信单元、第一微控单元、飞行机、飞行状态调整单元和第一绳索调整单元；其中，

所述第一通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述飞行控制信号；

所述第一微控单元用于对所述飞行控制信号进行解析处理，以此得到飞行状态调整信号和第一绳索调整信号；

所述飞行状态调整单元用于根据所述飞行状态调整信号，对所述飞行机执行不同飞行状态调整操作；

所述第一绳索调整单元用于根据所述第一绳索调整信号，对所述消防绳索进行调整布设，以使其布设于所述第一特定位置上。