[发明专利]一种消防绳索的布放装置

说明书

本发明提供了一种消防绳索的布放装置，该消防绳索的布放装置包括控制模块、飞行器模块、地面牵引模块、传感模块和绳索传送模块，该传感模块用于获取关于火灾现场对应建筑物的不同现场信息，该控制模块用于根据该不同现场信息，生成飞行控制信号、牵引控制信号和绳索传送控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物的第一特定位置上，该地面牵引模块用于根据该牵引控制信号执行适应性的牵引操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物附近地面的第二特定位置上，该绳索传送模块用于根据该绳索传送控制信号对该消防绳索执行适应的传送运输操作。

技术领域

本发明涉及消防救援的技术领域，特别涉及一种消防绳索的布放装置。

背景技术

随着社会经济的发展，城市中出现很多高层或者超高层建筑，这些建筑不仅包括商用大厦，并且还包括居民住宅，并且这些高层和超高层建筑内部通常为密封空间，一旦这种高层和超高层建筑发生火灾，火情很容易发生扩散，并且建筑物内部的被困人员并不能快速地找到逃生通道，这就要求消防人员能够在最短的时间内救出出被困人员和扑灭火灾。

本发明是本公司“高层建筑消防救援系统”中重要的一环，在火灾事故中，当监测到建筑物发生火灾后，采用本发明的消防绳索的布放装置能够快速建立室外绳索救援通道，以及便于沿消防绳索通道携带重物自由上下到达任意高度，配合无人消防设备、救援平台等完成对于高层建筑的消防救援工作。

发明内容

本发明提供一种消防绳索的布放装置，该消防绳索的布放装置包括控制模块、飞行器模块、地面牵引模块、传感模块和绳索传送模块，该传感模块用于获取关于火灾现场对应建筑物的不同现场信息，该控制模块用于根据所述不同现场信息，生成飞行控制信号、牵引控制信号和绳索传送控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物的第一特定位置上，该地面牵引模块用于根据该牵引控制信号执行适应性的牵引操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物附近地面的第二特定位置上，该绳索传送模块用于根据该绳索传送控制信号对该消防绳索执行适应的传送运输操作。该消防绳索的布放装置有别于现有技术的绳索布设设备，其能够主动地获取建筑物的火灾现场信息，再根据该火灾现场信息快速和准确地进行消防绳索的布设工作，并且还能够在任意预设高度区域中对绳索进行锁定，本身带载重量较大且可控制上下，这样携带无人设备进行消防救援作业成为可能，并且还可进行大量的人员和物资转运工作。该消防绳索的布放装置能够为救援人员提供稳固、安全和快速攀爬通道。

本发明提供一种消防绳索的布放装置，其特征在于：

所述消防绳索的布放装置包括控制模块、飞行器模块、地面牵引模块、传感模块和绳索传送模块；其中，

所述传感模块用于获取关于火灾现场对应建筑物的不同现场信息；

所述控制模块用于根据所述不同现场信息，生成飞行控制信号、牵引控制信号和绳索传送控制信号；

所述飞行器模块用于根据所述飞行控制信号执行适应性的飞行操作，以此将所述消防绳索布设于所述建筑物的第一特定位置上；

所述地面牵引模块用于根据所述牵引控制信号执行适应性的牵引操作，以此将所述消防绳索布设于所述建筑物附近地面的第二特定位置上；

所述绳索传送模块用于根据所述绳索传送控制信号对所述消防绳索执行适应的传送运输操作；

进一步，所述传感模块设置于所述飞行器模块上；

所述传感器模块包括图像拍摄传感器单元、红外传感器单元和高度传感器模块；其中

所述图像拍摄传感器单元用于获取所述火灾现场对应建筑物的不同类型图像信息；

所述红外传感器单元用于获取所述飞行器模块与所述火灾现场建筑物之间的红外线检测信息；