[发明专利]具有多个螺丝刀具的锁付装置

权利要求书

1.具有多个螺丝刀具的锁付装置，其特征在于：包括固定架(1)；

固定架(1)上通过转盘轴承(2)连接有转盘(3)，转盘(3)上开设有若干个环向排列的传动柱通孔(4)；

每一传动柱通孔(4)均设置有螺丝刀具，螺丝刀具包括连接在传动柱通孔(4)处的直线轴承(20)和贯穿直线轴承(20)的隔离套(30)，隔离套(30)的顶端连接有限位套(31)，隔离套(30)的底端连接有锁付连接架(52)，锁付连接架(52)的底端连接有固定筒(32)，锁付连接架(52)具有贯穿锁付连接架(52)两侧的容纳空间(63)；还包括隔离弹性件(33)，隔离弹性件(33)的上下两端分别抵接在限位套(31)和直线轴承(20)，使得：限位套(31)位于高位，且限位套(31)位于直线轴承(20)的上方；还包括位于隔离套(30)内且可相对隔离套(30)转动的传动柱(34)，传动柱(34)的顶端贯穿限位套(31)的顶端，且传动柱(34)外凸于限位套(31)那一段的截面呈非圆形设置，传动柱(34)的底端贯穿锁付连接架(52)的顶端并位于容纳空间(63)内；传动柱(34)的底端部通过弹性锁紧组件可拆卸地连接有起子头(35)，起子头(35)的底端能贯穿固定筒(32)的底端；固定筒(32)内还设置有位于起子头(35)外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒(32)的底端；

所述固定架(1)上还连接有位于转盘(3)上方的旋转分气头(5)，旋转分气头(5)具有分气本体(6)和能相对分气本体(6)转动的旋转头(7)，分气本体(6)具有若干个气体输入接头(8)，旋转头(7)上具有若干个分别与若干个气体输入接头(8)连通的气体输出接头(9)；

若干个气体输出接头(9)分别与若干个吸嘴组件连通；

固定架(1)上安装有转盘驱动装置(10)，转盘驱动装置(10)的输出端贯穿旋转分气头(5)与转盘(3)的中部相连，转盘驱动装置(10)作用于转盘(3)，使得：转盘(3)能相对于固定架(1)转动；

固定架(1)上还安装有上下驱动装置(11)，上下驱动装置(11)的输出端连接有锁付驱动装置(12)，上下驱动装置(11)作用于锁付驱动装置(12)能相对固定架(1)上下移动，锁付驱动装置(12)的输出端连接有位于若干个螺丝刀具中任意一个螺丝刀具正上方的传动杆(13)，传动杆(13)底端设置有能与传动柱(34)顶端部连动连接的传动槽(14)。

2.根据权利要求1所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置，其特征在于：所述转盘(3)上设置有位于传动柱通孔(4)外围的检测凸起(15)，检测凸起(15)能正对若干个传动柱通孔(4)中任意一个传动柱通孔(4)；

所述固定架(1)上设置有能感应检测凸起(15)的凸起位置传感器(16)。

3.根据权利要求1所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置，其特征在于：所述转盘轴承(2)的内圈还设置有能与转盘(3)同步转动的导向盘(18)；

导向盘(18)上设置有若干个能分别与若干个传动柱通孔(4)对应且连通的导向筒(19)；

导向筒(19)内设置有所述直线轴承(20)。

4.根据权利要求3所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置，其特征在于：所述导向盘(18)上还连接有位移监测环(21)，位移监测环(21)上设置有若干个能分别与若干个导向筒(19)对应的检测缺口(22)；

所述固定架(1)上设置有能感应任一检测缺口(22)的缺口位置传感器(23)。