[发明专利]具有多个螺丝刀具的锁付装置在审

专利信息
申请号: 201910588963.0 申请日: 2019-07-02
公开(公告)号: CN110181261A 公开(公告)日: 2019-08-30
发明(设计)人: 龚玉川;孙碎可;刘阳;李国强 申请(专利权)人: 重庆市灵龙自动化设备有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 代理人: 刘冰
地址: 401336*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 螺丝刀具 转盘 固定架 转盘驱动装置 锁付装置 吸嘴组件 传动杆 传动柱 固定筒 底端 通孔 上下驱动装置 可拆卸连接 驱动装置 依次移动 转盘轴承 转盘转动 分气头 起子头 输出端 贯穿 环向 生产成本 转动 外围 占用 应用
【说明书】:

发明公开了具有多个螺丝刀具的锁付装置,包括固定架;固定架上通过转盘轴承连接有转盘,转盘上开设有若干个环向排列的传动柱通孔;每一传动柱通孔均设置有螺丝刀具;固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件,吸嘴组件的底端贯穿固定筒的底端;固定架上安装有转盘驱动装置,转盘驱动装置的输出端贯穿旋转分气头与转盘的中部相连,转盘驱动装置作用于转盘,使得:转盘能相对于固定架转动。应用时,通过转盘转动的方式,可将这些螺丝刀具依次移动至传动杆的正下方,通过上下驱动装置和锁付驱动装置的设置,则可实现传动杆与该螺丝刀具的可拆卸连接并能实现该螺丝刀具的锁付工作,这样,可有效改善占用体积大、生产成本高的问题。

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域,尤其是涉及具有多个螺丝刀具的锁付装置。

背景技术

目前,多是采用自动螺丝机来进行锁付螺丝的工作,自动螺丝机大多配备有机械臂和连接在机械臂输出端的锁付结构,启动机械臂可使锁付结构进行多维度的移动工作。为提高生产效率,锁付结构会设置有多组锁付头,但仍存在如下问题:1、锁付结构中,每一组锁付头均包括有驱动电机和连接在驱动电机输出端的螺丝刀,启动驱动电机可转动相应地螺丝刀来完成锁付工作。由于驱动电机与螺丝刀的数量呈对应设置,也即多个螺丝刀则会设置有多个驱动电机,这样不仅生产成本高,且占用体积大,还易造成线路缠绕的问题;2、螺丝刀多是通过安装磁性件来达到吸附的效果,如此它只能用于吸附金属材质的螺丝,而对于塑料及其他非金属材质的螺丝则会出现吸附失效的问题;3、针对不同型号的螺丝会更换不同型号的起子头,同时,起子头属于易损件,在与螺丝进行较长时间的锁付工作后亦应定期更换,但现有的螺丝刀中,起子头并不能实现快速装拆工作,这势必会影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题,提供具有多个螺丝刀具的锁付装置,通过转盘转动的方式,仅设置有一套驱动结构即可依次实现各个螺丝刀具的锁付驱动工作,如此,可有效改善多锁付头占用体积大、生产成本高的问题。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现:

具有多个螺丝刀具的锁付装置,包括固定架;

固定架上通过转盘轴承连接有转盘,转盘上开设有若干个环向排列的传动柱通孔;

每一传动柱通孔均设置有螺丝刀具,螺丝刀具包括连接在传动柱通孔处的直线轴承和贯穿直线轴承的隔离套,隔离套的顶端连接有限位套,隔离套的底端连接有锁付连接架,锁付连接架的底端连接有固定筒,锁付连接架具有贯穿锁付连接架两侧的容纳空间;还包括隔离弹性件,隔离弹性件的上下两端分别抵接在限位套和直线轴承,使得:限位套位于高位,且限位套位于直线轴承的上方;还包括位于隔离套内且可相对隔离套转动的传动柱,传动柱的顶端贯穿限位套的顶端,且传动柱外凸于限位套那一段的截面呈非圆形设置,传动柱的底端贯穿锁付连接架的顶端并位于容纳空间内;传动柱的底端部通过弹性锁紧组件可拆卸地连接有起子头,起子头的底端能贯穿固定筒的底端;固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件,吸嘴组件的底端贯穿固定筒的底端;

所述固定架上还连接有位于转盘上方的旋转分气头,旋转分气头具有分气本体和能相对分气本体转动的旋转头,分气本体具有若干个气体输入接头,旋转头上具有若干个分别与若干个气体输入接头连通的气体输出接头;

若干个气体输出接头分别与若干个吸嘴组件连通;

固定架上安装有转盘驱动装置,转盘驱动装置的输出端贯穿旋转分气头与转盘的中部相连,转盘驱动装置作用于转盘,使得:转盘能相对于固定架转动;

固定架上还安装有上下驱动装置,上下驱动装置的输出端连接有锁付驱动装置,上下驱动装置作用于锁付驱动装置能相对固定架上下移动,锁付驱动装置的输出端连接有位于若干个螺丝刀具中任意一个螺丝刀具正上方的传动杆,传动杆底端设置有能与传动柱顶端部连动连接的传动槽。

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