[发明专利]一种基于无传感滚筒洗衣机偏心和称重的采集方法

权利要求书

1.一种基于无传感滚筒洗衣机偏心和称重的采集方法，衣物在滚筒洗衣机内筒包括洗涤后静止过程和洗涤控制过程，其特征在于，所述洗涤控制过程包括接收到偏心和称重指令的判断过程、均布过程、用于检测滚筒洗衣机的偏心和称重检测过程，

所述接收到偏心和称重指令的判断过程如下：

若接收到偏心和称重指令过程，则进入均布过程；

若未接收到偏心和称重指令过程，则进入洗涤后静止过程，

所述均布过程是指衣物在滚筒洗衣机内筒中从0速度以A0加速度运转至n0的过程、速度为n0的匀速过程和以速度为n0,加速度为A1得到速度为n1的过程，

从0速度以A0加速度运转至n0的过程主要有以下几点：

获取该升速过程中的速度波动△s0；

判断△s0是否超出速度n1的运行保护值v0的过程，且过程如下：

若△s0＞v0,则进入洗涤后静止过程；

若△s0小于v0，则速度维持时间为t0,接着进入由速度为n0,加速度为A1得到速度为n1的过程；

偏心和称重检测过程分为稳态低速偏心检测过程和动态偏心检测过程；

所述稳态低速偏心检测过程包括速度为n1的匀速过程、速度n1，加速度为A2的加速得到速度为n2的过程、以速度为n2的匀速过程、以速度为n2，加速度为A3到速度为n3的过程，且到速度为n3后进行称重、以速度为n3降到速度n2的过程，以速度为n2的匀速过程；

所述速度为n1匀速过程包括以下几点：

匀速时间为t1,获取速度n1下的转矩电流Iq，纹波△I0；

判断纹波△I0，是否超出速度n2的运行保护值v1，

若△I0大于v1,则进入洗涤后静止过程；

若△I0小于v1，则进入以速度为n1,加速度为A2得到速度为n2的过程；

所述速度为n2匀速过程包括以下几点：

匀速时间为t2,获取速度n2下的转矩电流Iq，纹波△I1；

判断△I1是否大于称重运行保护值v2，

若△I1大于v2，则进入洗涤后静止过程；

若△I1小于v2，则计算桶运转两整圈的静态摩擦功率P0,并进入速度为n2,加速度为A3得到速度为n3过程中；

所述速度为n2,加速度为A3得到速度为n3过程中，截取两整圈的动态摩擦功率P1,计算P1与P0的差值△P,并根据拟合公式计算称重值W0；

所述稳态低速偏心检测过程中的以速度为n2的匀速过程包括以下几点：

匀速时间为t3,获取速度n2下的转矩电流Iq，纹波△I2，并根据△I2与△P的之间的拟合公式计算出线性偏心值E0；

反馈线性偏心值EO和称重值WO至洗衣机上位机主控，判断是否接收到高速脱水指令，若有高速指令，则获取速度为n2下运转一整圈的转矩电流Iq累积量IqSum0；若没有则进行停止；

所述动态偏心检测过程包括第二次以速度为n2的匀速过程和速度为n2，加速度为A4得到速度为n4的过程；

以速度为n2,加速度为A4得到速度为n4过程中，获取加速一整圈转矩电流Iq累积量IqSum1,并判断IqSum1-IqSum0的差值△IqSum是否大于预定值I0，若大于预定值I0,则停机，若小于预定值I0，则判断实际速度是否达到n4,若达到n4速度，则结束此次偏心检测过程，若未达到n4,则重新获取IqSum1，直到实际速度达到n4为止。