[发明专利]一种基于无传感滚筒洗衣机偏心和称重的采集方法

说明书

本发明公开了一种基于无传感滚筒洗衣机偏心和称重的采集方法，属于家用电器设备技术领域。它包括衣物在滚筒洗衣机内筒包括洗涤后静止过程和洗涤控制过程，所述洗涤控制过程包括接收到偏心和称重指令的判断过程、均布过程、用于检测滚筒洗衣机的偏心和称重检测过程。本发明主要是应用在BIDC滚筒洗衣机的偏心算法，在低速稳态下能有效剔除由衣物数量引起的偏心计算误差，并且在动态加速过程中能实时检测滚筒的偏心状态，使滚筒洗衣机在脱水过程中能有效减少或者避免撞箱体移位情况。

技术领域

本发明涉及一种基于无传感滚筒洗衣机偏心和称重的采集方法，属于家用电器设备技术领域。

背景技术

目前的滚筒洗衣机，系统结构一般采用弹簧悬挂，辅以水泥或者铁块等配重来抵抗偏心所产生的振动。但是基于电机能力和系统结构成本等诸多因素，整机系统抗偏心的能力有限，这时需要电机驱动器去检测当前衣物的偏心量来决定是否进行再次打散或者执行更高速度的运转。

但是，传统电机的偏心算法无法在衣物量的多少条件下检测出精准的偏心数据，并且传统的电机偏心算法只能在衣物能够贴住筒壁的稳态低速下进行检测，无法进行加速度动态偏心的检测。另外随着衣物量的增加，同样偏心条件下的速度波动减小而导致偏心数据偏小，难以控制偏心精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种基于无传感滚筒洗衣机偏心和称重的采集方法，它解决了传统电机的偏心算法无法在改为衣物量的多少条件下检测或控制精准的偏心数据，并且传统的电机偏心算法只能在衣物能够贴住筒壁的稳态低速下进行检测，无法进行加速度动态偏心的检测的问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种基于无传感滚筒洗衣机偏心和称重的采集方法，衣物在滚筒洗衣机内筒包括洗涤后静止过程和洗涤控制过程，其特征在于，所述洗涤控制过程包括接收到偏心和称重指令的判断过程、均布过程、用于检测滚筒洗衣机的偏心和称重检测过程，

所述接收到偏心和称重指令的判断过程如下：

若接收到偏心和称重指令过程，则进入均布过程；

若未接收到偏心和称重指令过程，则进入洗涤后静止过程，

所述均布过程是指衣物在滚筒洗衣机内筒中从0速度以A0加速度运转至n0的过程、速度为n0的匀速过程和以速度为n0,加速度为A1得到速度为n1的过程，

从0速度以A0加速度运转至n0的过程主要有以下几点：

获取该升速过程中的速度波动△s0；

判断△s0是否超出速度n1的运行保护值v0的过程，且过程如下：

若△s0＞v0,则进入洗涤后静止过程；

若△s0小于v0，则速度维持时间为t0,接着进入由速度为n0,加速度为A1得到速度为n1的过程；

偏心和称重检测过程分为稳态低速偏心检测过程和动态偏心检测过程；

所述稳态低速偏心检测过程包括速度为n1的匀速过程、速度n1，加速度为A2的加速得到速度为n2的过程、以速度为n2的匀速过程、以速度为n2，加速度为A3到速度为n3的过程，且到速度为n3后进行称重、以速度为n3降到速度n2的过程，以速度为n2的匀速过程；

所述速度为n1匀速过程包括以下几点：

匀速时间为t1,获取速度n1下的转矩电流Iq，纹波△I0；

判断纹波△I0，是否超出速度n2的运行保护值v1，

若△I0大于v1,则进入洗涤后静止过程；

若△I0小于v1，则进入以速度为n1,加速度为A2得到速度为n2的过程；