[发明专利]一种锚杆钻车

权利要求书

1.一种锚杆钻车，包括车辆主体（1）、行走系统（7）、液压控制舱（8）、临时支撑架（6）和至少两个能够活动的机械臂（2），其特征在于：所述临时支撑架（6）的下端与车辆主体（1）连接，临时支撑架（6）的上端悬置于车辆主体（1）上方，所述机械臂（2）的下端连接于车辆主体（1）上，机械臂（2）的上端设有用于安装锚杆的锚杆机（3），且所述机械臂（2）驱使锚杆机（3）移动以使得所述锚杆机（3）与车辆主体（1）的相对位置可调。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述锚杆机（3）与机械臂（2）之间通过一调节机构（4）连接，以使得锚杆机（3）与机械臂（2）之间的相对位置可调。

3.根据权利要求2所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述的调节机构（4）包括滑仓（401）和滑块（402），所述滑仓（401）上设有滑槽（4011），所述滑块（402）通过滑槽（4011）与滑仓（401）滑动配合，所述滑仓（401）和滑块（402）分别与机械臂（2）和锚杆机（3）连接，以使得所述机械臂（2）和锚杆机（3）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述的调节机构（4）包括补偿伸缩缸（403），所述补偿伸缩缸（403）的一端与机械臂（2）连接，且另一端与锚杆机（3）连接。

5.根据权利要求4所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述滑块（402）包括第一底板（4021）以及平行且保持间隔设置的第一侧板（4022）和第二侧板（4023），所述第一侧板（4022）和第二侧板（4023）的底端分别垂直连接在所述第一底板（4021）的两侧，所述补偿伸缩缸（403）置于所述第一侧板（4022）和第二侧板（4023）之间。

6.根据权利要求4所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述滑仓（401）包括平行且保持间隔设置的顶板（4012）和第二底板（4013），以及平行且保持间隔设置的第三侧板（4014）和第四侧板（4015），所述顶板（4012）、第二底板（4013）的两端分别对应固定在第三侧板（4014）和第四侧板（4015）上，所述第二底板（4013）与第四侧板（4015）之间还垂直连接有多个结构加强板（404）。

7.根据权利要求3所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述锚杆机（3）包括一工作平台（301）以及设置在工作平台（301）一侧的锚杆组件（302），所述滑仓（401）和滑块（402）分别与机械臂（2）和工作平台（301）连接，以使得所述机械臂（2）和锚杆机（3）滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述锚杆机（3）包括一工作平台（301），所述的工作平台（301）一侧设有锚杆组件（302）且所述工作平台（301）另一侧与机械臂（2）连接。

9.根据权利要求8所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述的工作平台（301）包括下底板（3011）以及设置下底板（3011）上的前安装板（3012）、后安装板（3013）、侧围板（3014），所述的前安装板（3012）上设有用于安装锚杆组件（302）的安装连接板（3015），所述的后安装板（3013）上设有与机械臂（2）连接的滑块（402）。

10.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述锚杆机（3）包括锚杆组件（302）以及驱动锚杆组件（302）位置变化的升降组件（303）。

11.根据权利要求10所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述的升降组件（303）包括升降座（3031），所述升降座（3031）上安装有升降驱动缸（3032），所述锚杆组件（302）安装在所述升降驱动缸（3032）的自由端，所述升降座（3031）上安装有导向座（3033），所述导向座（3033）上设置有导向槽（3034），所述锚杆组件（302）上安装有滑动穿过所述导向槽（3034）的导向杆（3035）。