[发明专利]一种锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种锚杆钻车，可以增大锚杆安装的范围，机械臂独立运行不会相互印象，由此锚杆安装过程快速准确，包括车辆主体、行走系统、液压控制舱、临时支撑架和至少两个能够活动的机械臂，所述临时支撑架的下端与车辆主体连接，临时支撑架的上端悬置于车辆主体上方，所述机械臂的下端连接于车辆主体上，机械臂的上端设有用于安装锚杆的锚杆机，所述机械臂驱使锚杆机移动以使得所述锚杆机与车辆主体的相对位置可调.两个机械臂相互配合使用因此作业范围广且效率高，且不会相互影响，机械臂可以沿多方向多角度独立调节，避免存在较大盲区,通过临时支撑架与机械臂均直接连接在车辆主体上，能降低锚杆钻车的整体重心，使移动以及作业更加稳定。

技术领域

本发明涉及隧道机械的技术领域，具体地是一种锚杆钻车。

背景技术

锚杆钻车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了功能全、自动化程度高的台车式锚杆钻装车，从而实现了锚杆支护施工的高度机械化、智能化，从而减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。

现有技术的锚杆钻车一般包括安装在车辆上的调节平台以及设置在调节平台上的机械臂，通过调节平台运动带动机械臂移动，再通过机械臂带动锚杆机移动，因此锚杆机的可调范围小，机械臂之间影响较大，机械臂难以独立运行，机械臂难以独立沿多方向多角度独立调节，这就导致锚杆机的工作区域较小。另外当锚杆机随调节平台以及机械臂移动会产生较多的盲区，机械臂相互影响导致锚杆机不能到达，难以达到较好的工作效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种锚杆钻车，可以增大锚杆安装的范围，机械臂独立运行不会相互印象，由此锚杆安装过程快速准确。

为此，本发明的一个目的在于提出一种锚杆钻车，包括车辆主体、行走系统、液压控制舱、临时支撑架和至少两个能够活动的机械臂，所述临时支撑架的下端与车辆主体连接，临时支撑架的上端悬置于车辆主体上方，所述机械臂的下端连接于车辆主体上，机械臂的上端设有用于安装锚杆的锚杆机，且所述机械臂驱使锚杆机移动以使得所述锚杆机与车辆主体的相对位置可调。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，两个机械臂相互配合使用因此作业范围广且效率高，且不会相互影响，机械臂可以沿多方向多角度独立调节，避免存在较大盲区，其次，设有临时支撑架，因此在打锚杆的过程中通过临时支撑架可以很好的固定待加工面，提高施工安全，最后，通过临时支撑架与机械臂均直接连接在车辆主体上，能大大降低锚杆钻车的整体重心，使移动以及作业更加稳定。

附图说明

图1是本发明的锚杆钻车的主视示意图。

图2是本发明的锚杆钻车的侧视示意图。

图3是本发明的部分结构示意图。

图4为图3中机械臂和锚杆机的装配示意图。

图5为图4的另一个方向的示意图。

图6为图4的还一个方向的示意图。

图7为图4的爆炸示意图。

图8是本发明锚杆组件和升降组件的结构示意图。

图9为图8的另一个方向的示意图。