[发明专利]压力标签打印及输送结构在审
申请号: | 201910589313.8 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110203469A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 曾峰;姚微;王翔 | 申请(专利权)人: | 浙江大学昆山创新中心 |
主分类号: | B65B43/30 | 分类号: | B65B43/30;B65B61/20 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杨淑霞 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压力标签 吸嘴 包装袋 开袋 水平搬运 气缸 定位机构 固定气缸 开口位置 输送结构 推料机构 输出端 吸持 打印 标签 固定包装袋 生产效率 输出平台 输送平台 推料气缸 整体位置 支架连接 上表面 下表面 打印机 准确率 工位 固接 吸附 装入 行进 | ||
1.压力标签打印及输送结构,其特征在于:其包括压力标签打印机,所述压力标签打印机的标签输出平台的正下方设置有水平搬运气缸,所述水平搬运气缸的输出端通过第一支架连接有第一吸嘴,所述第一吸嘴用于吸附标签输送平台上的压力标签,所述水平搬运气缸的行进末端设置有包装袋定位机构,所述包装袋定位机构包括固定气缸、上开袋吸嘴、下开袋吸嘴,所述固定气缸用于固定包装袋的整体位置,所述上开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的上表面,所述下开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的下表面,其还包括有位于所述压力标签的待装入工位正上方的推料机构,所述推料机构的下部输出端固接有推料气缸,所述推料气缸的前部活塞端固设有水平推板,所述水平推板用于推动压力标签进入到包装袋内。
2.如权利要求1所述的压力标签打印及输送结构,其特征在于:初始状态下所述第一支架所对应的第一吸嘴位于所述标签输送平台的位置,所述标签输出平台的正上方布置有检测相机,所述检测相机检测到标签输出平台上有压力标签后,所述第一吸嘴吸持压力标签,水平搬运气缸动作。
3.如权利要求1所述的压力标签打印及输送结构,其特征在于:所述压力标签打印机固装于底板,所述底板水平方向延伸布置,所述底板的对应于所述推料机构的两侧位置分别设置有立柱,所述推料机构通过第一横梁固设于两根所述立柱之间的位置,所述推料机构具体为垂直向气缸,所述推料机构的下部输出端连接有水平推料气缸。
4.如权利要求1所述的压力标签打印及输送结构,其特征在于:两根所述立柱的顶部通过连接横杆连接,所述连接横杆上固接有前凸连接架,所述前凸连接架的前端立板上固装有第二垂直气缸,所述第二垂直气缸的输出端连接有所述上开袋吸嘴的上部安装架。
5.如权利要求1所述的压力标签打印及输送结构,其特征在于:所述下开袋吸嘴的底部安装架连接第三垂直气缸的输出端,所述第三垂直气缸驱动下开袋吸嘴进行下行开袋动作。
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