[发明专利]压力标签打印及输送结构

说明书

本发明提供了压力标签打印及输送结构，其使得压力标签的放置快捷方便，提高了生产效率，且准确率高。压力标签打印机的标签输出平台的正下方设置有水平搬运气缸，所述水平搬运气缸的输出端通过第一支架连接有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附标签输送平台上的压力标签，所述水平搬运气缸的行进末端设置有包装袋定位机构，所述包装袋定位机构包括固定气缸、上开袋吸嘴、下开袋吸嘴，所述固定气缸用于固定包装袋的整体位置，所述上开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的上表面，所述下开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的下表面，其还包括有位于所述压力标签的待装入工位正上方的推料机构，所述推料机构的下部输出端固接有推料气缸。

技术领域

本发明涉及压力标签放置的技术领域，具体为压力标签打印及输送结构。

背景技术

产品组装完成装入包装袋后，对于一部分特殊产品，需要将组装状态的压力通过压力标签的形式放置在包装袋内，现有技术均通过工人手动将打印出的压力标签塞装进入包装袋，其操作效率低下，且容易出错。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了压力标签打印及输送结构，其使得压力标签的放置快捷方便，提高了生产效率，且准确率高。

压力标签打印及输送结构，其特征在于：其包括压力标签打印机，所述压力标签打印机的标签输出平台的正下方设置有水平搬运气缸，所述水平搬运气缸的输出端通过第一支架连接有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附标签输送平台上的压力标签，所述水平搬运气缸的行进末端设置有包装袋定位机构，所述包装袋定位机构包括固定气缸、上开袋吸嘴、下开袋吸嘴，所述固定气缸用于固定包装袋的整体位置，所述上开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的上表面，所述下开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的下表面，其还包括有位于所述压力标签的待装入工位正上方的推料机构，所述推料机构的下部输出端固接有推料气缸，所述推料气缸的前部活塞端固设有水平推板，所述水平推板用于推动压力标签进入到包装袋内。

其进一步特征在于：初始状态下所述第一支架所对应的第一吸嘴位于所述标签输送平台的位置，所述标签输出平台的正上方布置有检测相机，所述检测相机检测到标签输出平台上有压力标签后，所述第一吸嘴吸持压力标签，水平搬运气缸动作；

所述压力标签打印机固装于底板，所述底板水平方向延伸布置，所述底板的对应于所述推料机构的两侧位置分别设置有立柱，所述推料机构通过第一横梁固设于两根所述立柱之间的位置，所述推料机构具体为垂直向气缸，所述推料机构的下部输出端连接有水平推料气缸；

两根所述立柱的顶部通过连接横杆连接，所述连接横杆上固接有前凸连接架，所述前凸连接架的前端立板上固装有第二垂直气缸，所述第二垂直气缸的输出端连接有所述上开袋吸嘴的上部安装架；

所述下开袋吸嘴的底部安装架连接第三垂直气缸的输出端，所述第三垂直气缸驱动下开袋吸嘴进行下行开袋动作。

采用上述技术方案后，压力标签打印出来后直接被第一吸嘴吸附，然后通过水平搬运气缸带动压力标签行进到中间过渡位置，此时，包装袋通过固定气缸固定于对应位置，之后上开袋吸嘴吸附袋口上表面、下开袋吸嘴吸附袋口下表面，上开袋吸嘴上升、下开袋吸嘴下降，使得包装袋的袋口打开，水平搬运气缸驱动压力标签移动至包装袋袋口的正前方，之后推料机构驱动推料气缸下移，推料气缸水平推动压力标签进入到包装袋内，之后所有的气缸复位，水平搬运气缸驱动第一吸嘴运行到压力标签打印机的标签输出平台，准备后续循环动作，其使得压力标签的放置快捷方便，提高了生产效率，且准确率高。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：