[发明专利]智能化灭火设备定向机构、方法及存储介质

权利要求书

1.一种智能化灭火设备定向机构，其特征在于，所述机构包括：

行驶驱动设备，设置在履带式无人灭火车内，用于控制所述履带式无人灭火车的行驶模式；

多个灭火龙头，设置在履带式无人灭火车的旋转云台上，所述多个灭火龙头均匀间隔设置；

喷射调节设备，与所述旋转云台连接，用于基于接收到的喷水方向调节所述旋转云台的转动以使得所述多个灭火龙头朝向所述喷水方向；

即时成像设备，设置在履带式无人灭火车的前端，用于对前端的火场进行即时成像操作，以获得相应的即时火场图像；

几何校正设备，设置在履带式无人灭火车内，与所述即时成像设备连接，用于接收所述即时火场图像，对所述即时火场图像执行几何校正处理，以获得并输出相应的几何校正图像；

第一插值设备，与所述几何校正设备连接，用于接收所述几何校正图像，对所述几何校正图像执行双线性插值处理，以获得并输出对应的初次插值图像；

比例解析设备，与所述第一插值设备连接，用于获取所述几何校正图像的对比度以作为第一对比度，还用于获得所述初次插值图像的对比度以作为第二对比度，将所述第二对比度除以所述第一对比度以获得参考比例；

第二插值设备，与所述比例解析设备连接，用于在接收到的参考比例小于等于预设比例阈值时，对所述初次插值图像执行最近邻插值处理，以获得并输出对应的再次插值图像；

所述第二插值设备还用于在接收到的参考比例大于所述预设比例阈值时，将所述初次插值图像作为再次插值图像输出；

FLASH闪存，分别与所述比例解析设备和所述第二插值设备连接，用于存储所述预设比例阈值；

同态滤波设备，与所述第二插值设备连接，用于接收所述再次插值图像，对所述再次插值图像执行同态滤波处理，以获得并输出相应的即时滤波图像；

数据比较设备，与所述同态滤波设备连接，用于将所述即时滤波图像中的各个烟雾图像区域进行面积比较，将其中面积最大的烟雾图像区域作为待分析区域输出；

形状辨识设备，分别与所述喷射调节设备和所述数据比较设备连接，用于对所述待分析区域的几何形状进行辨识以获得对应的烟雾倾斜方向，并基于所述烟雾倾斜方向确定对应的喷水方向；

其中，在所述形状辨识设备中，所述喷水方向与所述烟雾倾斜方向相互背离。

2.如权利要求1所述的智能化灭火设备定向机构，其特征在于：

所述比例解析设备包括图像接收子设备、对比度运算子设备、比例获取子设备和比例输出子设备；

其中，在所述比例解析设备中，所述对比度运算子设备与所述图像接收子设备连接，用于获取所述几何校正图像的对比度以作为第一对比度，还用于获得所述初次插值图像的对比度以作为第二对比度；

其中，在所述比例解析设备中，所述图像接收子设备用于接收所述几何校正图像和所述初次插值图像。

3.如权利要求2所述的智能化灭火设备定向机构，其特征在于，所述机构还包括：

码率获取设备，设置在履带式无人灭火车内，与所述即时成像设备连接，用于接收所述即时火场图像，对所述即时火场图像的输出码率进行检测，以获得实时输出码率；

参数分发设备，与所述码率获取设备连接，用于接收所述实时输出码率，并在所述实时输出码率超过预设码率阈值时，发出第一驱动信号。

4.如权利要求3所述的智能化灭火设备定向机构，其特征在于，所述机构还包括：

参数检测设备，与所述参数分发设备连接，用于在接收到第一驱动信号时启动对所述即时火场图像的接收，并基于实时输出码率调整对所述即时火场图像YUV空间下Y成分子图像的边缘锐化强度，基于实时输出码率调整对所述即时火场图像YUV空间下U成分子图像的边缘锐化强度，基于实时输出码率调整对所述即时火场图像YUV空间下V成分子图像的边缘锐化强度。