[发明专利]智能化灭火设备定向机构、方法及存储介质

说明书

本发明涉及一种智能化灭火设备定向机构、方法及存储介质，所述机构包括：行驶驱动设备，设置在履带式无人灭火车内，用于控制所述履带式无人灭火车的行驶模式；多个灭火龙头，设置在履带式无人灭火车的旋转云台上，所述多个灭火龙头均匀间隔设置；喷射调节设备，与所述旋转云台连接，用于基于接收到的喷水方向调节所述旋转云台的转动以使得所述多个灭火龙头朝向所述喷水方向。本发明的智能化灭火设备定向机构、方法及存储介质安全可靠、结构紧凑。由于根据火场内面积最大的烟雾飘逸方向实时判定履带式无人灭火车上均匀间隔设置的多个灭火龙头的喷水方向，从而保证了现场的灭火效果。

技术领域

本发明涉及灭火设备领域，尤其涉及一种智能化灭火设备定向机构、方法及存储介质。

背景技术

灭火设备中，灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾起因而设。使用时必须注意以免产生反效果及引起危险。

灭火器具是一种平时往往被人冷落，急需时大显身手的消防必备之物。尤其是在高楼大厦林立，室内用大量木材、塑料、织物装潢的今日，一旦有了火情，没有适当的灭火器具，便可能酿成大祸。

智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。

智能控制的思想出现于20世纪60年代。当时，学习控制的研究十分活跃，并获得较好的应用。如自学习和自适应方法被开发出来，用于解决控制系统的随机特性问题和模型未知问题；1965年美国普渡大学傅京孙教授首先把AI的启发式推理规则用于学习控制系统；1966年美国门德尔首先主张将AI用于飞船控制系统的设计。

当前，为了减少灭火现场消防人员的牺牲和受伤，履带式无人灭火车是常用的消防设备之一，一方面，无人的灭火模式减少了人员伤亡，另一方面，小型化、集成化的灭火车的设计也提升了灭火的灵活性和有效性，然而，当前的灭火车的智能化程度仍旧有限，存在一定的上升空间。

发明内容

本发明需要具备以下两处发明点：

(1)根据火场内面积最大的烟雾飘逸方向实时判定履带式无人灭火车上均匀间隔设置的多个灭火龙头的喷水方向，从而保证现场的灭火效果；

(2)对双线性插值前后的图像的对比度进行比较，以在确定二者对比度的比值较低时，增加最近邻插值处理以保证现场图像插值的效果。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化灭火设备定向机构，所述机构包括：行驶驱动设备，设置在履带式无人灭火车内，用于控制所述履带式无人灭火车的行驶模式。

更具体地，在所述智能化灭火设备定向机构中，所述机构还包括：多个灭火龙头，设置在履带式无人灭火车的旋转云台上，所述多个灭火龙头均匀间隔设置。