[发明专利]一种自动检蛋机

权利要求书

1.一种自动检蛋机，包括沿输送线顺序设置的检测机构和分拣机构，种蛋置于产品载具上由所述输送线输送，其特征在于：所述检测机构安装在机架上且设置在所述输送线上方，所述检测机构包括相机升降气缸，所述相机升降气缸的活塞杆的下端设置有连接板，所述连接板上分别对应所述产品载具上的每个种蛋设置有相机和检测光源，所述检测光源分别能够在种蛋的正上方对种蛋进行照明，所述相机设置在种蛋的一侧对种蛋进行拍照；

所述分拣机构安装在机架上且设置在所述输送线上方，所述分拣机构包括吸嘴升降气缸，所述吸嘴升降气缸的活塞杆的下端连接有固定板，所述固定板的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下端安装有吸嘴盘，所述吸嘴盘的两端分别对应所述产品载具上的每个种蛋设置有真空吸嘴，所述吸嘴盘远离所述产品载具的一端的下方设置有出料槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动检蛋机，其特征在于：所述检测机构还包括安装在所述机架上的直线模组，所述直线模组能够带动所述气缸安装板移动，所述相机升降气缸安装在所述气缸安装板的下端，所述机架上还设置有平行于所述直线模组设置的直线导轨，所述气缸安装板下方设置有与所述直线导轨滑动配合的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种自动检蛋机，其特征在于：所述气缸安装板上设置有导套，所述连接板上设置有与所述导套导向配合的导柱。

4.根据权利要求2所述的一种自动检蛋机，其特征在于：在所述机架上还设置有缓冲限位块对所述气缸安装板进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种自动检蛋机，其特征在于：所述相机通过相机微调安装座固定在所述连接板的下端。

6.根据权利要求1所述的一种自动检蛋机，其特征在于：所述吸嘴升降气缸固定在位于机架上的吸嘴升降气缸安装板上，所述吸嘴升降气缸安装板下端设置有导套，所述固定板上设置有与所述导套导向配合的导柱。

7.根据权利要求2所述的一种自动检蛋机，其特征在于：所述气缸安装板下对应所述产品载具上的两排种蛋设置有两个所述相机升降气缸，所述相机升降气缸下端分别对应设置有所述相机和所述检测光源。

8.根据权利要求7所述的一种自动检蛋机，其特征在于：所述吸嘴升降气缸安装板下对应输送带上的两个所述产品载具设置有两个所述吸嘴升降气缸，所述吸嘴升降气缸下端分别对应设置有所述旋转气缸和所述吸嘴盘。

9.根据权利要求1所述的一种自动检蛋机，其特征在于：所述机架的底部设置有脚轮。

10.根据权利要求1所述的一种自动检蛋机，其特征在于：还包括沿所述输送线设置且位于所述检测机构前侧的上料机构和沿所述输送线设置且位于所述分拣机构后侧的下料机构。