[发明专利]一种自动检蛋机

说明书

本发明提供了一种自动检蛋机，其可同时对多个种蛋进行识别和筛选，并将不合格的种蛋挑选出来，其自动化程度高，提升了工作效率，减少了人力投入，包括沿输送线顺序设置的检测机构和分拣机构，检测机构包括相机升降气缸，相机升降气缸的活塞杆的下端设置有连接板，连接板上分别对应产品载具上的每个种蛋设置有相机和检测光源；分拣机构安装在机架上且设置在输送线上方，分拣机构包括吸嘴升降气缸，吸嘴升降气缸的活塞杆的下端连接有固定板，固定板的下端安装有旋转气缸，旋转气缸的下端安装有吸嘴盘，吸嘴盘的两端分别对应产品载具上的每个种蛋设置有真空吸嘴，吸嘴盘远离产品载具的一端的下方设置有出料槽。

技术领域

本发明涉及家禽养殖设备技术领域，具体为一种自动检蛋机。

背景技术

随着禽蛋养殖的快速发展，畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽养殖业面临着前所未有的发展空间和巨大的技术挑战，大规模养殖存在许多问题和困难。目前养殖场的蛋胚孵化过程中需要通过照蛋来去除不合格的胚蛋，一般在整个孵化过程中进行3次照蛋。通过照蛋，剔除无精蛋、死胚蛋。并根据胚胎发育情况检查与调整孵化条件，改善种鸡的饲养管理。

现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工捡蛋劳动强度大，捡蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化禽蛋养殖的需求。为此本发明提出一种自动检蛋机以解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动检蛋机，其可以自动识别种蛋中活蛋胚、无精蛋、死胚蛋，并将不合格的种蛋挑选出来，其自动化程度高，可同时对多个种蛋进行识别和筛选，提升了工作效率，减少了人力投入，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

其技术方案是这样的：一种自动检蛋机，包括沿输送线顺序设置的检测机构和分拣机构，种蛋置于产品载具上由所述输送线输送，其特征在于：所述检测机构安装在机架上且设置在所述输送线上方，所述检测机构包括相机升降气缸，所述相机升降气缸的活塞杆的下端设置有连接板，所述连接板上分别对应所述产品载具上的每个种蛋设置有相机和检测光源，所述检测光源分别能够在种蛋的正上方对种蛋进行照明，所述相机设置在种蛋的一侧对种蛋进行拍照；

所述分拣机构安装在机架上且设置在所述输送线上方，所述分拣机构包括吸嘴升降气缸，所述吸嘴升降气缸的活塞杆的下端连接有固定板，所述固定板的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下端安装有吸嘴盘，所述吸嘴盘的两端分别对应所述产品载具上的每个种蛋设置有真空吸嘴，所述吸嘴盘远离所述产品载具的一端的下方设置有出料槽。

进一步的，所述检测机构还包括安装在所述机架上的直线模组，所述直线模组能够带动所述气缸安装板移动，所述相机升降气缸安装在所述气缸安装板的下端，所述机架上还设置有平行于所述直线模组设置的直线导轨，所述气缸安装板下方设置有与所述直线导轨滑动配合的滑块。

进一步的，所述气缸安装板上设置有导套，所述连接板上设置有与所述导套导向配合的导柱。

进一步的，在所述机架上还设置有缓冲限位块对所述气缸安装板进行限位。

进一步的，所述相机通过相机微调安装座固定在所述连接板的下端。

进一步的，所述吸嘴升降气缸固定在位于机架上的吸嘴升降气缸安装板上，所述吸嘴升降气缸安装板下端设置有导套，所述固定板上设置有与所述导套导向配合的导柱。

进一步的，所述气缸安装板下对应所述产品载具上的两排种蛋设置有两个所述相机升降气缸，所述相机升降气缸下端分别对应设置有所述相机和所述检测光源。