[发明专利]取料装置及具有其的料仓

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置设置在料仓内，所述料仓内的物料存储部绕所述取料装置设置，以通过所述取料装置向所述物料存储部内存放物料(50)，或将所述物料(50)从所述物料存储部内取出，所述取料装置包括：

底板(310)，用于与所述料仓的底座连接；

夹具(320)，用于存取所述物料(50)；

升降机构(330)，设置在所述底板(310)的上方，所述升降机构(330)包括升降部(331)，所述夹具(320)与所述升降部(331)连接，所述升降部(331)沿竖直方向可移动地设置，以带动所述夹具(320)沿竖直方向移动；

旋转机构(340)，与所述底板(310)连接，所述旋转机构(340)位于所述升降机构(330)的下方；所述旋转机构(340)包括旋转部(341)，所述升降机构(330)与所述旋转部(341)连接，所述旋转部(341)可转动地设置，以带动所述升降机构(330)和所述夹具(320)旋转。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

伸缩机构(350)，设置在所述升降部(331)上，所述伸缩机构(350)包括伸缩部(351)，所述夹具(320)与所述伸缩部(351)连接，所述伸缩部(351)在水平方向上可移动地设置，以带动所述夹具(320)沿水平方向移动。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述旋转部(341)包括：

旋转连接板(342)，设置在所述底板(310)的上方，所述旋转连接板(342)可转动地设置，所述升降机构(330)与所述旋转连接板(342)连接，以带动所述升降机构(330)转动；

旋转轴(343)，所述旋转轴(343)插设在所述底板(310)的安装孔(311)内，所述旋转轴(343)与所述旋转连接板(342)连接，所述旋转轴(343)相对所述底板(310)可转动地设置，以带动所述旋转连接板(342)转动。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述旋转机构(340)还包括：

旋转传动组件(344)，所述旋转传动组件(344)与所述旋转轴(343)传动连接，以带动所述旋转轴(343)转动。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述升降机构(330)还包括：

第一升降传动组件(332)，所述第一升降传动组件(332)与所述升降部(331)传动连接，以带动所述升降部(331)沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述升降机构(330)还包括第一升降支撑板(333)和第二升降支撑板(334)，所述第一升降支撑板(333)与所述第二升降支撑板(334)相对设置，所述第一升降支撑板(333)位于所述第二升降支撑板(334)的上方；

所述第一升降传动组件(332)包括传动丝杠(3321)和传动螺母(3322)，所述传动丝杠(3321)的一端与所述第一升降支撑板(333)连接，所述传动丝杠(3321)的另一端与所述第二升降支撑板(334)连接；所述传动螺母(3322)套设在所述传动丝杠(3321)上，所述传动螺母(3322)用于与所述升降部(331)连接，所述传动丝杠(3321)可转动地设置，以带动所述传动螺母(3322)和所述升降部(331)沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述升降机构(330)还包括第二升降传动组件(335)，所述第二升降传动组件(335)与所述旋转部(341)连接，所述第二升降传动组件(335)位于所述第二升降支撑板(334)和所述旋转部(341)之间，所述第二升降传动组件(335)与所述传动丝杠(3321)传动连接，以带动所述传动丝杠(3321)转动。