[发明专利]取料装置及具有其的料仓

说明书

本发明提供了一种取料装置及具有其的料仓，取料装置设置在料仓内，料仓内的物料存储部绕取料装置设置，以通过取料装置向物料存储部内存放物料，或将物料从物料存储部内取出，取料装置包括：底板，用于与料仓的底座连接；夹具，用于存取物料；升降机构，设置在底板的上方，升降机构包括升降部，夹具与升降部连接，升降部沿竖直方向可移动地设置，以带动夹具沿竖直方向移动；旋转机构，与底板连接，旋转机构位于升降机构的下方；旋转机构包括旋转部，升降机构与旋转部连接，旋转部可转动地设置，以带动升降机构和夹具旋转。本发明的取料装置解决了现有技术中的针对内部空间狭小的料仓，物料的存取不方便的问题。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体而言，涉及一种取料装置及具有其的料仓。

背景技术

目前，智能电子仓是一种用于车间储存物料的紧凑的自动化仓库，占地只有1～2m²，其内部空间狭小，但却存放着数百个不同规格的物料。

然而，由于智能电子仓内部空间狭小，现有技术中没有针对其的取料装置，不便于物料的存取。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种取料装置及具有其的料仓，以解决现有技术中的针对内部空间狭小的料仓，物料的存取不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种取料装置，取料装置设置在料仓内，料仓内的物料存储部绕取料装置设置，以通过取料装置向物料存储部内存放物料，或将物料从物料存储部内取出，取料装置包括：底板，用于与料仓的底座连接；夹具，用于存取物料；升降机构，设置在底板的上方，升降机构包括升降部，夹具与升降部连接，升降部沿竖直方向可移动地设置，以带动夹具沿竖直方向移动；旋转机构，与底板连接，旋转机构位于升降机构的下方；旋转机构包括旋转部，升降机构与旋转部连接，旋转部可转动地设置，以带动升降机构和夹具旋转。

进一步地，取料装置还包括：伸缩机构，设置在升降部上，伸缩机构包括伸缩部，夹具与伸缩部连接，伸缩部在水平方向上可移动地设置，以带动夹具沿水平方向移动。

进一步地，旋转部包括：旋转连接板，设置在底板的上方，旋转连接板可转动地设置，升降机构与旋转连接板连接，以带动升降机构转动。

进一步地，旋转部包括：旋转轴，旋转轴插设在底板的安装孔内，旋转轴与旋转连接板连接，旋转轴相对底板可转动地设置，以带动旋转连接板转动。

进一步地，旋转机构还包括：旋转传动组件，旋转传动组件与旋转轴传动连接，以带动旋转轴转动。

进一步地，旋转机构还包括：旋转驱动装置，旋转驱动装置设置在底板的下方，旋转驱动装置与底板连接，旋转驱动装置与旋转部驱动连接，以带动旋转部转动。

进一步地，升降机构还包括：第一升降传动组件，第一升降传动组件与升降部传动连接，以带动升降部沿竖直方向移动。

进一步地，升降机构还包括第一升降支撑板和第二升降支撑板，第一升降支撑板与第二升降支撑板相对设置，第一升降支撑板位于第二升降支撑板的上方；第一升降传动组件包括传动丝杠和传动螺母，传动丝杠的一端与第一升降支撑板连接，传动丝杠的另一端与第二升降支撑板连接；传动螺母套设在传动丝杠上，传动螺母用于与升降部连接，传动丝杠可转动地设置，以带动传动螺母和升降部沿竖直方向移动。

进一步地，升降机构还包括第二升降传动组件，第二升降传动组件与旋转部连接，第二升降传动组件位于第二升降支撑板和旋转部之间，第二升降传动组件与传动丝杠传动连接，以带动传动丝杠转动。

进一步地，伸缩机构还包括伸缩固定架，伸缩部与伸缩固定架连接且相对伸缩固定架沿第一预设方向可移动地设置；夹具包括夹取组件，夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第二夹取部与第一夹取部相对设置，第二夹取部和第一夹取部相对可移动地设置，以夹紧或释放物料；其中，第一夹取部和第二夹取部均沿第一预设方向延伸。