[发明专利]深度摄像头控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种深度摄像头控制方法，其特征在于，应用于电子设备，包括：

接收对深度图像的采集指令；

根据所述采集指令控制深度摄像头发送光信号，并获取陀螺仪输出的角速度数据；

基于所述角速度数据确定第一补偿数据，根据所述第一补偿数据驱动所述深度摄像头的镜头移动；所述第一补偿数据为根据所述角速度数据对所述深度摄像头进行抖动补偿处理获得的；

控制移动后的深度摄像头进行曝光，以接收基于所述光信号返回的反馈信号；

所述方法还包括：

根据所述反馈信号计算得到深度图像；

获取所述深度图像中包含的深度信息的平均值；

当所述平均值大于或等于深度阈值时，将所述电子设备的抖动补偿模式调整为第一模式；

当所述平均值小于所述深度阈值时，将所述电子设备的抖动补偿模式调整为第二模式；其中，所述第二模式的功耗大于所述第一模式的功耗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制移动后的深度摄像头进行曝光，以接收基于所述光信号返回的反馈信号，包括：

控制像素点的第一感光区在第一时段内上电，以将接收的反馈信号转换为第一电信号；

控制所述像素点的第二感光区域在所述第一时段之后的第二时段内上电，以将接收的反馈信号转换为第二电信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取每一个像素点对应的第一电信号和第二电信号；

基于所述第一电信号和第二电信号确定对应的像素点的深度信息，以生成由各个像素点对应的深度信息组成的深度图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一补偿数据驱动所述深度摄像头的镜头移动,包括：

获取深度摄像头中镜头当前的位置信息；

根据所述第一补偿数据和位置信息确定所述镜头的补偿偏移量；

根据所述补偿偏移量控制所述镜头对应的马达上电，以驱动所述镜头移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制移动后的深度摄像头进行曝光，以接收基于所述光信号返回的信号之前，还包括：

接收对可见光图像的拍摄指令；

根据所述拍摄指令控制可见光摄像头进行曝光，并在开始曝光的同时，执行所述控制移动后的深度摄像头进行曝光，以接收基于所述光信号返回的信号的操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述深度摄像头的马达和所述可见光摄像头的马达分别与防抖驱动芯片连接；

所述基于所述角速度数据确定第一补偿数据，根据所述第一补偿数据驱动所述深度摄像头的镜头移动，包括：

通过所述防抖驱动芯片基于所述角速度数据确定对应于所述深度摄像头的第一补偿数据，及对应于所述可见光摄像头的第二补偿数据；

根据所述第一补偿数据控制所述深度摄像头的马达上电，以驱动所述深度摄像头的镜头移动，及根据所述第二补偿数据控制所述可见光摄像头的马达上电，以驱动所述可见光摄像头的镜头移动。

7.一种深度摄像头，其特征在于，应用于电子设备，所述深度摄像头包括发送器和接收器；

所述发送器用于发送光信号；

所述接收器用于接收基于所述光信号返回的反馈信号；

所述接收器包括镜头、马达、防抖驱动芯片；

所述防抖驱动芯片用于接收角速度数据，根据所述角速度数据确定所述镜头的第一补偿数据，并基于所述第一补偿数据控制所述镜头对应的马达上电，以驱动所述镜头的移动；所述第一补偿数据为根据所述角速度数据对所述深度摄像头进行抖动补偿处理获得的；

所述防抖驱动芯片还用于：根据所述反馈信号计算得到深度图像；获取所述深度图像中包含的深度信息的平均值；当所述平均值大于或等于深度阈值时，将所述电子设备的抖动补偿模式调整为第一模式；当所述平均值小于所述深度阈值时，将所述电子设备的抖动补偿模式调整为第二模式；其中，所述第二模式的功耗大于所述第一模式的功耗。