[发明专利]深度摄像头控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种深度摄像头控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：接收对深度图像的采集指令，根据该采集指令控制深度摄像头发送光信号并获取陀螺仪输出的角速度数据，基于角速度数据确定第一补偿数据，根据第一补偿数据驱动深度摄像头的镜头移动，并控制移动后的深度摄像头进行曝光，以接收基于光信号返回的反馈信号。由于可以先控制摄像头发送光信号，进而根据补偿数据移动深度摄像头的镜头后，控制移动后的深度摄像头进行曝光，可以避免由于摄像头抖动导致反馈信号产生偏移，深度信息不准确的问题，可以提高深度信息的准确性。

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种深度摄像头控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着影像技术的发展，越来越多的图像处理方式需要应用到被拍摄物体的深度信息。目前，深度信息可以是通过双摄像头之间的视差来确定的，也可以是通过深度摄像头来采集被拍摄物体的深度图像。然而，深度摄像头在采集深度图像时，存在因深度摄像头抖动而导致采集的深度图像中深度信息不准确的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种深度摄像头控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高深度摄像头采集的深度信息的准确性。

一种深度摄像头控制方法，应用于电子设备，包括：

接收对深度图像的采集指令；

根据所述采集指令控制深度摄像头发送光信号，并获取陀螺仪输出的角速度数据；

基于所述角速度数据确定第一补偿数据，根据所述第一补偿数据驱动所述深度摄像头的镜头移动；

控制移动后的深度摄像头进行曝光，以接收基于所述光信号返回的反馈信号。

一种深度摄像头控制装置，包括：

指令接收模块，用于接收对深度图像的采集指令；

指令执行模块，用于根据所述采集指令控制深度摄像头发送光信号，并获取陀螺仪输出的角速度数据；

防抖驱动模块，用于基于所述角速度数据确定第一补偿数据，根据所述第一补偿数据驱动所述深度摄像头的镜头移动；

曝光处理模块，用于控制移动后的深度摄像头进行曝光，以接收基于所述光信号返回的反馈信号。

一种电子设备，包括深度摄像头、存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

接收对深度图像的采集指令；

根据所述采集指令控制深度摄像头发送光信号，并获取陀螺仪输出的角速度数据；

基于所述角速度数据确定第一补偿数据，根据所述第一补偿数据驱动所述深度摄像头的镜头移动；

控制移动后的深度摄像头进行曝光，以接收基于所述光信号返回的反馈信号。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

接收对深度图像的采集指令；

根据所述采集指令控制深度摄像头发送光信号，并获取陀螺仪输出的角速度数据；

基于所述角速度数据确定第一补偿数据，根据所述第一补偿数据驱动所述深度摄像头的镜头移动；

控制移动后的深度摄像头进行曝光，以接收基于所述光信号返回的反馈信号。

一种深度摄像头，所述深度摄像头包括发送器和接收器；

所述发送器用于发送光信号；