[发明专利]用于控制ESC集成制动系统的防抱死制动系统的设备和方法

权利要求书

1.一种用于控制电子稳定控制集成制动系统的防抱死制动系统的设备，所述设备包括：

主制动缸，所述主制动缸通过活塞生成液压制动压力，所述活塞由致动器向前/向后移动，当车辆处于制动状态时操作所述致动器；以及

控制器，当车辆的制动模式是防抱死制动系统模式并且所述活塞已经到达用于向前/向后移动方向变化的预定的方向变化位置时，所述控制器根据车轮压力的控制状态确定是否满足方向变化条件，来控制施加到所述致动器的驱动电流，从而控制所述活塞的向前/向后移动方向变化；

其中，所述方向变化位置包括上限方向变化位置和下限方向变化位置，所述上限方向变化位置被设置为低于所述活塞的阈值上限位置的位置，所述下限方向变化位置被设置为高于所述活塞的阈值下限位置的位置；

其中，所述控制器通过控制施加到所述致动器的驱动电流来执行所述活塞的向前/向后移动方向变化，所述驱动电流在具有低于参考驱动电流的值的范围内线性增加/减少，

其中，所述参考驱动电流是施加到致动器以生成所述活塞在所述阈值上限位置处或所述阈值下限位置处的向前/向后移动方向变化所需的扭矩的电流。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，根据车轮压力的控制状态的方向变化条件是这样的条件，在该条件中，前轮和后轮的车轮压力保持或者处于压力降低控制状态，或者前轮的车轮压力保持或者处于压力降低控制状态，后轮的车轮压力处于压力升高控制状态。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器通过检查连接/断开供应给车辆的每个轮缸的液压制动压力的入口阀的打开/关闭状态，来确定是否满足所述方向变化条件。

4.一种控制电子稳定控制集成制动系统的防抱死制动系统的方法，所述方法包括：

控制器确定车辆的制动模式是否是防抱死制动系统模式的步骤；

当车辆的制动模式是所述防抱死制动系统模式时，所述控制器确定主制动缸的活塞是否已经到达用于向前/向后移动方向变化的预定的方向变化位置的步骤，在该步骤中，所述主制动缸通过所述活塞生成液压制动压力，所述活塞由致动器而向前/向后移动，当车辆处于制动状态时，操作所述致动器；

当活塞已经到达所述方向变化位置时，所述控制器根据车轮压力的控制状态确定是否满足方向变化条件的步骤；以及

当满足所述方向变化条件时，所述控制器通过控制施加到所述致动器的驱动电流来执行活塞的向前/向后移动方向变化；

其中，所述方向变化位置包括上限方向变化位置和下限方向变化位置，所述上限方向变化位置被设置为低于所述活塞的阈值上限位置的位置，所述下限方向变化位置被设置为高于所述活塞的阈值下限位置的位置；

其中，在所述控制器执行活塞的向前/向后移动方向变化的步骤中，所述控制器通过控制施加到所述致动器的驱动电流来执行所述活塞的向前/向后移动方向变化，所述驱动电流在具有低于参考驱动电流的值的范围内线性增加/减少，

其中，所述参考驱动电流是施加到致动器以生成活塞在所述阈值上限位置处或所述阈值下限位置处的向前/向后移动方向变化所需的扭矩的电流。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据车轮压力的控制状态的方向变化条件是这样的条件，在该条件中，前轮和后轮的车轮压力保持或者处于压力降低控制状态，或者前轮的车轮压力保持或者处于压力降低控制状态，后轮的车轮压力处于压力升高控制状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述控制器确定是否满足方向变化条件的步骤中，所述控制器通过检查连接/断开供应给车辆的每个轮缸的液压制动压力的入口阀的打开/关闭状态，来确定是否满足所述方向变化条件。