[发明专利]用于控制ESC集成制动系统的防抱死制动系统的设备和方法

说明书

本申请提供了一种用于控制ESC集成制动系统的ABS的设备和方法。该设备包括：主制动缸，其通过活塞生成液压制动压力，所述活塞由当压下车辆的制动踏板时操作的致动器向前/向后移动；以及控制器，当车辆的制动模式是ABS模式并且活塞已经到达用于向前/向后移动方向变化的预定方向变化位置时，所述控制器通过根据车轮压力的控制状态确定是否满足方向变化条件，来控制施加到致动器的驱动电流，从而控制活塞的向前/向后移动方向变化。

相关申请的引证

本申请要求于2018年7月2日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0076304号的优先权，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本公开的实施例涉及一种用于控制ESC集成制动系统的防抱死制动系统(ABS)的设备和方法，更具体地，涉及一种用于控制ESC集成制动系统的防ABS的设备及其方法，该设备能够改善ESC集成制动系统中的ABS控制特性。

背景技术

最近，已经提出了一种包括电子稳定控制(ESC)的ESC集成制动系统，其能够在传统制动系统(CBS)中提供主动制动。当车辆行驶时直行、转弯和上坡行驶的稳定性降低时，这种ESC集成制动系统通过执行防抱死制动系统(ABS)、车辆动力学控制(VDC)和牵引力控制系统(TCS)的功能来确保车辆的稳定性。

ESC集成制动系统通常包括：由备用制动缸、为驾驶员实现踏板感觉的踏板模拟器、为车轮实现制动压力的主制动缸、控制主制动缸液压的马达以及将马达的旋转运动转换成线性运动的线性运动转换机构(例如，滚珠丝杠和丝杠导向器)组成的致动器；以及控制通道中的液压的多个阀。

同时，在ABS模式下，车轮压力根据车轮速度而增加或减少，以提高ESC集成制动系统中直线行驶的稳定性。与现有的CBS制动系统不同，制动油在ESC集成制动系统中减压时排放到储油器，因此需要通过在预定位移内向前和向后往复移动主制动缸的连接到马达的活塞来补充用于ABS控制所消耗的制动油，以便持续增加和减少压力。通过打开要增加压力的车轮的入口阀并将通过该过程生成的主制动缸的液压制动压力提供给相应的轮缸来增加车轮压力，通过关闭相应的入口阀和打开相应的出口阀来降低需要降低压力的车轮的车轮压力，并且通过关闭相应的入口阀和出口阀来保持需要保持车轮压力的车轮的车轮压力。

已经在韩国专利申请公开号2007-0104982(2007年10月30日公开)中公开了本公开的背景技术。

发明内容

如上所述，通过在ESC集成制动系统的ABS控制中连续向前/向后移动，主制动缸的活塞连续供应在车轮压力控制中消耗的制动油。

然而，当活塞将移动方向从向前运动改变为向后运动或者从向后运动改变为向前运动时，要加压的腔室的压力为0巴，并且存在活塞的惯性，因此需要预定时间，直到活塞的移动方向改变并且主制动缸的压力增加到先前的压力。

当入口阀在增加车轮压力所需的压力增加控制状态下打开时，车轮压力在增加压力所需的状态下降低，因此需要通过关闭入口阀来防止车轮压力降低，直到主制动缸的压力增加大于先前的压力。因此，当活塞在需要增加车轮压力的状态下改变向前/向后移动方向时，需要通过关闭入口阀来保持，因此制动减速度降低，ABS控制效率降低。

此外，为了快速改变活塞的移动方向，需要施加大扭矩来反转马达，但是在这种情况下，由于活塞和马达的操作而生成噪音，并且液压回路压力显著增加，这对致动器的耐久性产生不利影响。

各种实施例涉及一种用于控制ESC集成控制系统的ABS的设备及其方法，用于当活塞改变向前/向后移动方向时保持制动减速，降低由于活塞方向变化而产生的噪音，并通过在ESC集成制动系统中连续向前/向后运动来提高ABS控制中致动器的耐久性，其中，活塞必须连续供应在车轮压力控制中消耗的制动油。