[发明专利]一种基于AGV+托架的斜置停车系统

说明书

本发明的一种基于AGV+托架的斜置停车系统，包括：AGV停车机器人和斜置停车托架；所述斜置停车托架包括底盘总成、载车板总成和支撑杆总成；所述AGV停车机器人包括AGV底盘总成、顶升机构和平推机构，停车机器人可以顶升停车托架并移动到指定停车位置，同时可通过平推机构推动托架中的载车板斜置将车辆斜置停放，此斜置停车系统可大幅度的减小停车位的占用面积，同时又便于使用者存取车辆。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体为一种基于AGV+托架的斜置停车系统。

背景技术

随着时代的发展，汽车成为越来越多家庭里的必备的代步设备，据不完全统计2018年全国小型汽车保有量突破两亿，而每辆车都需要相应的停车位来停，而目前使用的停车位大多都是直接在地面上划线而不对停车位本身做任何改动，直接在地面上划停车位称为平面停车场；另一种是巷道堆垛类、垂直升降类立、平面移动类传统立体车库，它们的工作原理为：通过一台或多台搬运设备，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运设备连同汽车运往不同的停车层，再由搬运器把汽车送入指定的停车位；但这两种都有缺陷；第一种占地面积太大，严重影响行人的活动，占用了过多的道路面积；第二种虽然节省了空间，但是对于车辆的存取造成很大不便，若同时取车人数较多，由于出入口有限，需要较长的等待时间，如果采用预约取车，将会与现场取车造成冲突，同时这样的停车措施需要一定的现场协调人员。

为了方便停车和取车，现有技术中出现了一种能够实现车辆自动停取的 AGV机器人，例如，申请号CN201811456348.6的发明专利公开了一种基于泊车AGV的智慧停车场，该智慧停车场利用AVG机器人承载车辆在停车场内移动，具有停车密度大、取车时间短、潮汐式出入口、智能化水平高的优点；然而，这种智能停车场也仅仅解决了停车和取车过程繁琐的问题，仍然未解决现有停车场空间利用率低的缺点。

因此，本发明提出一种基于AGV+托架的斜置停车系统，该系统包括停车机器人和斜置停车托架，机器人可以与斜置停车托架配合使用，待停放的车辆可以直接驶入该托架上，然后通过本AGV停车机器人将托架顶起运送到指定停车位置，然后再利用本AGV停车机器人中的平推机构推动托架中的载车板斜置，最后将托架与车辆一同斜置放置在停车位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于AGV+托架的斜置停车系统，该系统包括停车机器人和停车托架，停车机器人可以顶升停车托架并移动到指定停车位置，同时可通过平推机构推动托架中的载车板斜置，大幅度的减小停车位的占用面积，同时又便于使用者存取车辆。

本发明的一种基于AGV+托架的斜置停车系统，包括：AGV停车机器人和斜置停车托架；

所述斜置停车托架包括底盘总成、载车板总成和支撑杆总成；所述载车板总成以可绕其横向转动的方式铰接于所述底盘总成；所述支撑杆总成包括两端滑动连接于所述底盘总成的推杆以及连接于推杆与载车板之间的撑杆；