[发明专利]一种羽毛片形态检测机构、配毛测试装置及配毛测试方法

权利要求书

1.一种羽毛片形态检测机构，其特征在于，包括底板(10)及安装在所述底板(10)上的传输组件(20)、图像采集组件(30)及夹持组件(40)；

所述传输组件(20)包括支撑件(21)和设置在支撑件(21)上可形成或者具有羽毛片输送通道的输送件(22)，所述输送件(22)上端具有羽毛片入口(201)，所述输送件(22)下端具有羽毛片出口(202)，所述羽毛片出口(202)上方为羽毛片(11)竖直向下输送的输送路径；所述输送件(22)可活动的位于所述输送路径上；

所述夹持组件(40)的夹持部与所述羽毛片出口(202)位置相对且可夹持羽毛片(11)的杆部；所述图像采集组件(30)设置在所述夹持组件(20)的前方和后方，沿所述夹持组件(20)的前方和后方方向可形成图像采集通道，以在所述夹持组件(20)夹持羽毛片(11)杆部时采集所述输送件(22)内羽毛片(11)的形态。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛片形态检测机构，其特征在于，所述支撑件(21)为框形支架，所述输送件(22)为活动挡板，包括前挡板(203)和后挡板(204)，分别转动连接在所述框形支架相对的两侧可关闭所述框形支架两侧的开口以形成内部供羽毛片(11)通过的羽毛片输送通道或者打开所述框形支架两侧的开口以形成图像采集通道。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛片形态检测机构，其特征在于，所述支撑件(21)为框型支架，所述输送件(22)为滑动挡板，所述滑动挡板滑动连接在所述框形支架的前后两侧可关闭所述框形支架前后两侧开口以形成内部供羽毛片通过的羽毛片输送通道或者打开所述框形支架前后两侧的开口以形成图像采集通道。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛片形态检测机构，其特征在于，所述图像采集组件(30)包括至少一个相机，所述相机位于所述图像采集通道上，用于采集所述输送件(22)内羽毛片(11)的形态。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛片形态检测机构，其特征在于：所述输送件(22)可沿着与所述图像采集通道垂直的方向水平并排设置多个，所述每个输送件(22)下端的羽毛片出口对应设置一组所述夹持组件(40)。

6.一种羽毛片配毛测试装置，其特征在于，包括送毛机构(100)、权利要求1-5任一项所述的羽毛片形态检测机构(200)、投递机构(300)、数据处理系统及控制系统；

所述送毛机构(100)用于向所述输送件(22)输送羽毛片(11)；

所述投递机构(300)用于接收所述输送件(22)输送的测试完成的羽毛片，并按照羽毛片测试结果向对应的投递位进行投放；

所述羽毛片形态检测机构(200)的羽毛片入口(201)接收所述送毛机构(100)传送的羽毛片，所述投递机构(300)投放所述羽毛片形态检测机构的羽毛片出口(202)的羽毛片(11)，所述夹持组件(40)的夹持部夹持所述羽毛片(11)下端的杆部；所述图像采集组件(30)采集所述羽毛片(11)的形态；

数据处理系统，所述图像采集组件(30)与所述数据处理系统通讯连接，用于接收羽毛片形态的特征参数；

控制系统，所述送毛机构(100)、所述投递机构(300)及所述图像采集组件(30)均与所述控制系统通讯连接。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛片配毛测试装置，其特征在于，所述送毛机构(100)包括振动盘(101)、羽毛片杯(102)及摩擦拉毛组件，所述振动盘(101)的送料口与所述羽毛片杯(102)的上端开口相对应，所述羽毛片杯(102)的上部具有斜吹气孔(103)，所述羽毛片杯(102)的底部具有锥形的出口(104)，所述摩擦拉毛组件设置在所述羽毛片杯的出口(104)处，用于下拉置于所述羽毛片杯(102)出口(104)处的羽毛片(11)，所述输送件(22)上端的羽毛片入口(201)与所述羽毛片杯的出口(104)对应设置。