[发明专利]一种羽毛片形态检测机构、配毛测试装置及配毛测试方法

说明书

本发明公开提供了一种羽毛片形态检测机构，该检测机构中的传输组件可形成羽毛片的传输通道或羽毛片形态的采集通道，羽毛片通过传输通道竖直到达夹持组件的夹持部，羽毛片的杆部被夹持，图像采集组件与采集通道对应设置，可采集羽毛片的各种形态，得到羽毛片弯度、拱度、方圆、等级及缺陷信息，实现智能测试，检测数据更加全面。本发明还提供的一种包括该羽毛片形态检测机构的配毛测试装置和测试方法，可实现羽毛片的传送、羽毛片各形态的测试及根据测试结果对羽毛片进行分级投放功能，对投放的羽毛片进行直接插球，提高了羽毛片的配毛效率。

技术领域

本发明涉及羽毛球加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种羽毛片形态检测机构、配毛测试装置及配毛测试方法。

背景技术

在羽毛球的生产过程中，需要根据羽毛片尺寸、形状、等级、外观等因素对其进行分类配毛，插在球头上的16个羽毛片需要进行弯度、拱度、方圆、等级一致的配毛工作，才能保证羽毛球的高品质基础。目前，羽毛球行业中羽毛片测试和配毛存在很多问题，需要大量的人工操作，效率低，属于劳动密集型产业。主要表现在，第一：由于毛片质量非常轻，形状不规则，使得毛片的获取，传送和测量有很多困难，现有的系统可靠度较低，生产率低，需要一种新的测试系统；第二：由于自动化测试等级复杂性，羽毛球行业主要还是人工分拣等级，人工劳动强度大；第三：弯度、拱度、方圆、等级一致的配毛基本是人工管理操作。

目前的羽毛片测试系统专利，基本是介绍弯拱测试机、等级测试机等单一功能测试机，申请号为CN201720551158.7公开了一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，无法实现配毛测试。申请号为CN201610041704.2公开了一种计算机中基于轮廓和纹理，对羽毛片进行分类的方法，且作为等级有关的颜色特征处理比较简单，没有配毛测试概念。因此，基于以上，目前还没有能够同时测量宽度、拱度、弯度、方圆和等级及缺陷信息，并产生羽毛片分类的多通道配毛测试的系统及其设备。

因此，如何提供一种能够检测羽毛片的形态即弯度、拱度、宽度、方圆、等级及缺陷信息的机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种羽毛片形态检测机构，可实现全自动、快速、准确地同时完成对待测羽毛片的弯度、拱度、宽度、方圆、等级的测试，以提高羽毛片配毛的生产率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种羽毛片形态检测机构，包括：底板及安装在底板上的传输组件、夹持组件及图像采集组件；其中，传输组件包括支撑件和设置在支撑件上可形成或者具有羽毛片输送通道的输送件，输送件上端具有羽毛片入口，输送件下端具有羽毛片出口，羽毛片出口上方为羽毛片竖直向下输送的输送路径；输送件可活动的位于输送路径上；

夹持组件的夹持部与羽毛片出口位置相对且可夹持羽毛片的杆部；图像采集组件设置在夹持组件的前方和后方，沿夹持组件的前方和后方方向可形成图像采集通道，以在夹持组件夹持羽毛片杆部时采集输送件内羽毛片的形态。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种羽毛片形态检测机构，该检测机构中的传输组件可形成羽毛片的传输通道或羽毛片形态的采集通道，羽毛片通过传输通道竖直到达夹持组件的夹持部，羽毛片的杆部被夹持，图像采集组件与采集通道对应设置，可采集羽毛片的各种形态，得到羽毛片弯度、拱度、方圆、等级及缺陷信息，实现智能测试，检测数据更加全面，从而提高羽毛球生产工艺中配毛的效率。

优选的，支撑件为框形的支架，输送件为活动挡板，包括前挡板和后挡板，分别转动连接在框形支架相对的两侧可关闭框形支架两侧的开口以形成内部供羽毛片通过的羽毛片输送通道或者打开框形支架两侧的开口以形成图像采集通道。

采用上述优选方案的有益效果为，当前挡板和后挡板同时向支架方向移动，关闭支架两侧开口时，即可形成羽毛片传输通道；当前挡板和后挡板远离支架方向，打开支架两侧开口时，即可形成图像采集通道。