[发明专利]移动装置平衡摇臂机构在审
| 申请号： | 201910590744.6 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110171265A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 高峰;李耀宇;蒋立;马平川;钟帅营;黄川 | 申请（专利权）人： | 洛阳履坦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/05 | 分类号： | B60G21/05;B62D3/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 季申清 |
| 地址： | 471003 河南省洛阳市涧西区河南自由贸易试*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动装置 摆动桥 平衡摇臂 长臂 短臂 车轮转轴 球铰 车身 行驶过程 转动连接 自适应 销轴 车轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：
包括一长臂(5)、长臂(5)中部通过销轴(7)与车身连接；
长臂(5)两端通过球铰各与一短臂(4)连接，短臂(4)通过球铰与移动装置两侧的摆动桥(3)连接，车轮固定安装在摆动桥(3)上；
摆动桥(3)自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂(4)各自与摆动桥(3)连接的位置处于对称的同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。
2.如权利要求1所述的移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：所述长臂(5)通过端盖(8)、销轴(7)与车身相连。
3.如权利要求1所述的移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：所述长臂(5)沿移动装置横向布置。
4.一种移动装置，其特征在于：采用权利要求1所述的移动装置平衡摇臂机构。
5.如权利要求4所述的移动装置，其特征在于：包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴(9)；所述输入轴(9)两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少导轮Ⅰ(10)，及位于相邻一对车轮(11)各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮所述联动带轮、导轮Ⅰ(10)、输出轮之间通过可扭曲变向的带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ(12)与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮(11)同轴连接或同轴传动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛阳履坦智能科技有限公司，未经洛阳履坦智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910590744.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于气囊内激光雷达测距的汽车高度传感器
- 下一篇：一种电动汽车热管理系统
