[发明专利]一种平整度检测和包装自动化一体设备

权利要求书

1.一种平整度检测和包裝自动化一体设备，其特征在于：包括

送料机构，包括振料盘、第一送料通道和可前后移动的推料块，所述振料盘的出料口与第一送料通道的入料口连通，所述推料块设于第一送料通道的出料口处；

平整度检测机构，包括CCD摄像头，所述CCD摄像头对工件进行抓拍得到实时产品图像；

筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸，所述不良品下料口设于承料块的下方，所述承料块的前端与第一驱动气缸的伸缩端固定连接；

包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；

送料机械手，用于将工件自推料块上转移至平整度检测机构、将工件自平整度检测机构转移至筛选机构和将工件自筛选机构转移至包装机构；及

控制器，用于根据CCD摄像头发送过来的实时产品图像计算出各个端子与水平面所成的悬空值，根据悬空值与储存于内部的悬空阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；

所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述送料机构还包括第一机架、沿前后方向设置的第一导轨和驱动推料块前后移动的第二驱动气缸，所述第一机架固定装设第一送料通道的末端，所述第一导轨和第二驱动气缸固定装设于第一机架上，所述推料块与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第一导轨上滑动装设于第一滑座，所述推料块固定设置于第一滑座上。

3.根据权利要求2所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述平整度检测机构还包括照相平台，所述CCD摄像头为两个，分设于照相平台的前后两端，所述照相平台的上端设有用于容置工件的容置槽，两个CCD摄像头的中轴线与容置槽的槽底位于同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述送料机械手包括第二机架、第一安装板、传动轴、摆杆、旋转电机、第二安装板、竖向设置的第二导轨和至少三个第一吸料头，所述第一安装板和旋转电机固定装设于第二机架上，所述第一安装板上设有呈倒U型的第一导槽，所述第一导槽中滑动设置有第一滑块，所述传动轴可转动的装设于第二机架上，并且所述传动轴的前端伸出于第一安装板的前表面，所述摆杆的一端与传动轴的前端固定连接，所述摆杆的另一端沿其长度方向开设有与第一滑块适配的第一导向槽，所述第一滑块穿过第一导向槽与第二导轨的上端固定连接，所述传动轴通过传动带与旋转电机的输出轴传动连接，所述第二安装板固定装设于第二导轨的下端，所述第一吸料头间隔设置于第二安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述送料机械手还包括固定板和沿左右方向设置的第三导轨，所述第三导轨固定设于第一安装板上，所述第三导轨设于第一导槽的下方，所述第三导轨上滑动设置有第二滑座，所述固定板固定装设于第二滑座上，所述固定板上设有第三滑座，所述第二导轨滑动装设有第三滑座上。

6.根据权利要求5所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述送料机械手还包括限位组件，所述限位组件包括安装块和两限位块，所述第二导轨为两条，所述安装块装设于两第二导轨的上端，所述第一滑块穿过第一导向槽与安装块固定连接，所述安装块包括主体部和两个自主体部上端沿侧向向外延伸形成的限位部，两个限位块固定安装于第一安装板上，且两个限位块分设于U型导槽的左右两侧，所述限位块上设有L型槽，当第一滑块滑至第一导槽的最大行程处时，所述限位部卡入L型槽。