[发明专利]一种平整度检测和包装自动化一体设备

说明书

本发明公开一种平整度检测和包裝自动化一体设备，包括送料机构；平整度检测机构，包括CCD摄像头，所述CCD摄像头对工件进行抓拍得到实时产品图像；筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸；包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；送料机械手；及控制器，用于根据实时产品图像计算出各个端子与水平面的悬空值，悬空值与储存于内部的悬空阈值对比得出对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。本发明有效提高生产效率和降低生产成本，有效提高产品质量。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种平整度检测和包装自动化一体设备。

背景技术

如图1所示，所述工件的底部设有多个端子，这些端子与PCB板的表面共面，从而贴紧PCB板，然而在实际生产当中，工件的端子是由不同的模具生产出来的，在装配到一块时难免会有端子与水平面产生悬空值，当该端子的悬空值超过悬空阈值时，便会导致该端子无法与PCB板贴紧，从而影响工件的使用性能，为使工件的质量得到保障，在对工件进行包装之前得检查生产出来工件的端子的平整度，并剔除一些平整度差的工件。

目前来说，检查生产出来工件的端子的平整度这一步骤通常都是人工操作的，操作人员根据自己的经验判断工件的端子是否平整，难以统一挑选标准，如此不同人员挑选出来的工件质量都是参差不齐的，难以有效提高产品质量；另一方面，由于检查工件平整度和包装两个工序都是人工操作，生产效率低，且生产成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种平整度检测和包装自动化一体设备，其能自动化一次性完成平整度检测和包装两个工序，有效提高生产效率和降低生产成本，且该平整度检测中具有统一的挑选标准，能保证筛选出来的工件质量，从而有效提高产品质量。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种平整度检测和包裝自动化一体设备，包括

送料机构，包括振料盘、第一送料通道和可前后移动的推料块，所述振料盘的出料口与第一送料通道的入料口连通，所述推料块设于第一送料通道的出料口处；

平整度检测机构，包括CCD摄像头，所述CCD摄像头对工件进行抓拍得到实时产品图像；

筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸，所述不良品下料口设于承料块的下方，所述承料块的前端与第一驱动气缸的伸缩端固定连接；

包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；

送料机械手，用于将工件自推料块上转移至平整度检测机构、将工件自平整度检测机构转移至筛选机构和将工件自筛选机构转移至包装机构；及

控制器，用于根据CCD摄像头发送过来的实时产品图像计算出各个端子与水平面所成的悬空值，根据悬空值与储存于内部的悬空阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；

所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。

作为一种优选方案，所述送料机构还包括第一机架、沿前后方向设置的第一导轨和驱动推料块前后移动的第二驱动气缸，所述第一机架固定装设第一送料通道的末端，所述第一导轨和第二驱动气缸固定装设于第一机架上，所述推料块与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第一导轨上滑动装设于第一滑座，所述推料块固定设置于第一滑座上。

作为一种优选方案，所述平整度检测机构还包括照相平台，所述CCD摄像头为两个，分设于照相平台的前后两端，所述照相平台的上端设有用于容置工件的容置槽，两个CCD摄像头的中轴线与容置槽的槽底位于同一水平面上。