[发明专利]重介悬浮密度控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种重介悬浮密度控制系统的控制方法，其特征在于，所述重介悬浮密度控制系统包括控制终端（1）、PLC控制器（2）和执行设备（3），所述控制终端（1）和PLC控制器（2）通过网络连接；

所述执行设备（3）包括液位传感器（20）、分流阀（8）、补水阀（4）、加水阀（9）、浓介泵（21）、反分流泵（6）和密度计（22），其中：PLC控制器（2）与各个执行设备（3）通过导线连接，液位传感器（20）设置于合介桶（10）的内侧壁上，分流阀（8）设置于合介桶（10）与精煤稀介桶（11）之间的管路上，补水阀（4）设置于合介桶（10）与旋流器（7）之间的管路上，加水阀（9）设置于水源与合介桶（10）之间的管路上，浓介泵（21）的进口与浓介桶（5）连接，浓介泵（21）的出口与合介桶（10）连接，反分流泵（6）的进口与合介桶（10）连接，反分流泵（6）的出口与浓介桶（5）连接，密度计（22）设置于合介桶（10）与旋流器（7）之间的管路上；

所述重介悬浮密度控制系统的控制方法，包括如下步骤：

S1，PLC控制器实时获取补水阀开度、分流阀开度、密度偏差和合介桶液位作为合介桶液位预测信号，并将合介桶液位预测信号发送至控制终端；

S2，控制终端根据合介桶液位预测信号通过预先训练得到的BP神经网络模型确定预测的合介桶液位；

S3，控制终端根据密度偏差、合介桶的液位和预测的合介桶液位通过预先训练得到的支持向量机分类模型确定当前对悬浮液的密度进行控制所需的目标切换策略，并将目标切换策略发送至PLC控制器，其中，对悬浮液的密度进行控制的切换策略包括加介模式、稳态模式、密度阶跃上升模式和密度阶跃下降模式；

S4，PLC控制器控制目标切换策略对应的执行设备动作；

其中，所述S4中，PLC控制器控制目标切换策略对应的执行设备动作时，

当目标切换策略为加介模式时，PLC控制器控制浓介泵开启，并控制补水阀的开度进行PID调节；

当目标切换策略为稳态模式时，PLC控制器控制补水阀的开度进行PID调节，并根据补水阀的开度调节分流阀的开度；

当目标切换策略为密度阶跃上升模式时，PLC控制器控制浓介泵开启，并根据合介桶中的液位控制分流阀开启与否；

当目标切换策略为密度阶跃下降模式时，PLC控制器控制加水阀开启，并根据合介桶中的液位控制反分流泵开启与否。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述执行设备（3）还包括磁性物含量仪（23），磁性物含量仪（23）设置于合介桶（10）与旋流器（7）之间的管路上。