[发明专利]重介悬浮密度控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种重介悬浮密度控制系统及其控制方法，属于重介密度控制领域，以解决现有方式无法实现合介桶密度的大范围调节、调节时间长、调节缓慢及适应能力差等问题。包括：控制终端、PLC控制器和执行设备，控制终端和PLC控制器通过网络连；执行设备包括液位传感器、分流阀、补水阀、加水阀、浓介泵、反分流泵和密度计：PLC控制器与各执行设备连，液位传感器设于合介桶内侧壁上，分流阀设于合介桶与精煤稀介桶间的管路上，补水阀设于合介桶与旋流器间的管路上，加水阀设于水源与合介桶间的管路上，浓介泵进口与浓介桶连，浓介泵出口与合介桶连，反分流泵进口与合介桶连，反分流泵出口与浓介桶连，密度计设于合介桶与旋流器间的管路上。

技术领域

本发明涉及重介密度控制技术领域，尤其涉及一种重介悬浮密度控制系统及其控制方法。

背景技术

大部分选煤厂采用重选工艺，重选工艺的改善对提高选煤厂的经济效益起着非常重要的作用。重选工艺的关键参数密度是通过原煤的浮沉试验得到原煤的浮沉资料，进而绘制原煤可选性曲线(H-R)，再根据精煤的质量要求得到入选密度。由此可得，入选密度的给定是由产品质量和原煤信息决定。由于原煤来源的不同导致原煤信息也有很大差异，原煤特性的差异导致洗选密度的变化，因此单一不变的洗选密度无法满足生产要求。对于有些洗煤厂，原煤来源有多种，原煤的灰分、硫分的不同导致煤的可选性不同，需要配煤洗选。煤的配比会导致洗选密度的来回波动，密度的设定值大幅度调整。因此，在重选工艺中，为适应洗选过程中现场煤质波动及工况变化会带来的洗选密度变化，经常需要对重介悬浮密度进行调整。

现有的重介密度控制系统的控制变量仅有补水阀及分流阀两个控制变量，控制过程中通过调节补水阀及分流阀的开度来实现对合介桶密度的调节。在调节时，由于密度与合介桶液位存在较强的相关关系，当密度上升时合介桶液位会下降，密度下降时合介桶液位会上升。随着密度调节范围的变大，合介桶液位变化幅度也在变大。这种调节方法在密度微调时，合介桶的容量足以缓冲调节时带来的悬浮液总量的变化；如果需要大范围调节密度时，合介桶液位很可能无法满足正常的洗选工况要求。而分流工艺具有大惯性及大滞后性的特点，导致调节时间长、密度调节缓慢及适应能力差等问题。

综上，现有的重介密度控制系统及方法无法实现合介桶密度的大范围调节，且存在调节时间长、密度调节缓慢及适应能力差等问题。

发明内容

为解决现有的重介密度控制系统及方法无法实现合介桶密度的大范围调节、调节时间长、密度调节缓慢及适应能力差等技术问题，本发明提供一种重介悬浮密度控制系统及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种重介悬浮密度控制系统，其包括控制终端、PLC控制器和执行设备，所述控制终端和PLC控制器通过网络连接；所述执行设备包括液位传感器、分流阀、补水阀、加水阀、浓介泵、反分流泵和密度计，其中：PLC控制器与各个执行设备通过导线连接，液位传感器设置于合介桶的内侧壁上，分流阀设置于合介桶与精煤稀介桶之间的管路上，补水阀设置于合介桶与旋流器之间的管路上，加水阀设置于水源与合介桶之间的管路上，浓介泵的进口与浓介桶连接，浓介泵的出口与合介桶连接，反分流泵的进口与合介桶连接，反分流泵的出口与浓介桶连接，密度计设置于合介桶与旋流器之间的管路上。

可选地，所述执行设备还包括磁性物含量仪，磁性物含量仪设置于合介桶与旋流器之间的管路上。

一种重介悬浮密度控制系统的控制方法，其包括如下步骤：

S1，PLC控制器实时获取补水阀开度、分流阀开度、密度偏差和合介桶液位作为合介桶液位预测信号，并将合介桶液位预测信号发送至控制终端；

S2，控制终端根据合介桶液位预测信号通过预先训练得到的BP神经网络模型确定预测的合介桶液位；