[发明专利]一种轴承定向上下料装置

权利要求书

1.一种轴承定向上下料装置，其特征是，包括上料装置（1）和下料装置（2），上料装置（1）包括上料工作台（12）、推料机构（13）、提升送料机构（15）和进料料道（16），上料工作台（12）的顶面设置有上料区（121）且该上料区（121）倾斜设置，推料机构（13）包括设置于所述上料区（121）较低一侧的推送料道（131）和驱动工件在推送料道（131）内横向运动的推料驱动机构（132），推送料道（131）包括靠近上料区（121）一侧且可升降的活动挡板（1311）和固定安装于上料工作台（12）的固定挡板（1312），所述提升送料机构（15）包括下端承接于所述推送料道（131）的提升料道（151）和驱动提升料道（151）上升运动的提升驱动机构（152），所述提升料道（151）的上端设置有出料口（153），所述进料料道（16）的输入端承接于所述出料口（153），进料料道（16）的输出端伸入磨床（4）内；

下料装置（2）包括出料料道（21）、下料工作台（22）和理料机构（23），出料料道（21）倾斜设置，出料料道（21）的上端承接磨床（4）加工区的下料端，出料料道（21）的下端伸出于磨床（4）外，下料工作台（22）位于上料工作台（12）的下方并与支撑架（3）固定安装，使下料工作台（22）成水平悬伸设置；

理料机构（23）设置于集料区（221）的一侧，包括理料料道（231）和理料气缸（232），理料料道（231）的输入端承接出料料道（21）的输出端，理料料道（231）远离出料料道（21）的一端设置有连接挡杆（233），使进入到理料料道（231）内的轴承套圈限位挡住；

理料料道（231）包括平行设置的两理料侧板（2311）以及位于两理料侧板（2311）下方的活动底板（2312），两理料侧板（2311）的两端分别固定安装于两限位挡板的顶部，使活动底板（2312）活动设置于理料侧板（2311）的底部与集料区（221）之间，且理料侧板（2311）的底部与集料区（221）之间的间距大于所输送的轴承套圈的外径尺寸，活动底板（2312）远离集料区（221）的一端连接有第二连接块（2313），理料气缸（232）固定安装于下料工作台（22）底部，理料气缸（232）活塞杆与第二连接块（2313）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承定向上下料装置，其特征在于：所述上料工作台（12）上设置有一升降驱动机构，升降驱动机构包括驱动所述活动挡板（1311）升降运动的升降气缸（1313）和用于支撑安装升降气缸（1313）的气缸支架（1314）。

3.根据权利要求1所述的一种轴承定向上下料装置，其特征在于：所述的推料驱动机构（132）包括推料块（1321）、推料电机（1322）和推料丝杆（1324），推料丝杆（1324）两端转动安装于所述上料工作台（12）上且长度方向与所述推送料道（131）的长度方向一致，所述推料丝杆（1324）的一端与推料电机（1322）的输出轴传动连接，所述推料块（1321）一端套装于所述推料丝杆（1324）上并且螺纹配合连接，推料块（1321）的另一端悬伸入并限位于所述推送料道（131）内。

4.根据权利要求1所述的一种轴承定向上下料装置，其特征在于：所述上料装置（1）还包括一顶料机构（14），顶料机构（14）包括倾斜设置的顶料料道（141）和顶料气缸（142），顶料料道（141）的料道方向与所述推送料道（131）的输送方向垂直，所述顶料气缸（142）设置于所述顶料料道（141）较高的一端，顶料料道（141）朝向所述推送料道（131）的一侧壁上设置有一开口（1413）承接所述推送料道（131）的出口，顶料料道（141）较低的一端与所述提升料道（151）的下端进口承接。

5.根据权利要求4所述的一种轴承定向上下料装置，其特征在于：所述的顶料机构（14）还包括顶料传感器（143），顶料传感器（143）设置于与所述开口（1413）相对的顶料料道（141）的侧壁上。