[发明专利]一种圆角机及其磨圆角方法

权利要求书

1.一种圆角机，其特征在于：包括旋转输送机构总成(1)和设置于所述旋转输送机构总成(1)两侧的磨圆角机构总成(2)；

所述旋转输送机构总成(1)包括第一机架(101)、设置于所述第一机架(101)上的第一传送辊(102)、设置于所述第一机架(101)上用于驱动所述第一传送辊(102)进行正反向传送工件(3)的第一电机(103)、架设于所述第一机架(101)上的两条相互平行的第一传送带(104)以及设置于所述第一机架(101)上的取件装置；所述取件装置位于两条所述第一传送带(104)之间，所述取件装置包括设置于所述第一机架(101)上的旋转用电机(105)、由所述旋转用电机(105)驱动旋转的升降气缸(106)以及与所述升降气缸(106)连接的托盘(107)，所述第一传送带(104)与所述第一传送辊(102)垂直且所述第一传送带(104)位于所述第一传送辊(102)的上方，当工件(3)由第一传送带(104)输送至所述取件装置时，所述旋转用电机(105)能够将工件(3)旋转角度，所述升降气缸(106)能够将旋转后的工件下降至第一传送辊(102)，第一传送辊(102)能够将工件(3)输送至磨圆角机构总成(2)；

所述磨圆角机构总成(2)包括第二机架(201)、设置于所述第二机架(201)上与所述第一传送辊(102)传送方向一致的第二传送辊(202)、设置于所述第二机架(201)上用于驱动所述第二传送辊(202)进行正反向传送工件(3)的第二电机(203)、设置于所述第二机架(201)上的驱动机构、由所述驱动机构驱动对工件(3)进行磨圆角的铣刀组件、设置于所述第二机架(201)上用于推动工件(3)沿所述第二传送辊(202)移动以使所述工件(3)与铣刀组件接触的助推组件以及设置于所述第二机架(201)上用于打磨时压紧所述工件(3)的抵压组件。

2.根据权利要求1所述的圆角机，其特征在于：所述旋转输送机构总成(1)还包括设置于第一机架(101)上用于调整所述旋转输送机构总成(1)高度的调整架。

3.根据权利要求2所述的圆角机，其特征在于：所述调整架包括第三支架(109)、安装于第三支架(109)上的固定滑槽(110)，所述第一机架(101)的底部设置有第一滑轨固定座(111)，所述第一滑轨固定座(111)上固定有第一滑轨(112)，所述第一滑轨(112)与所述固定滑槽(110)配合安装，在所述第三支架(109)上安装有第六电机(113)，所述第六电机(113)通过端杆轴承连接有连杆(115)，所述连杆(115)远离所述第六电机(113)的一端通过端杆轴承连接所述第一机架(101)，所述旋转输送机构总成(1)通过第六电机(113)转动带动连杆(115)拉动所述第一机架(101)在第一滑轨(112)与滑槽配合下上下移动，实现高度调节。

4.根据权利要求1所述的圆角机，其特征在于：所述驱动机构包括第二滑轨固定座(204)、螺杆(205)和第三电机(206)，所述第二滑轨固定座(204)上安装有第二滑轨(207)，所述第二滑轨(207)上配合安装有滑动座(208)，所述铣刀组件设置于所述滑动座(208)上，所述滑动座(208)上设置有螺纹轴套(209)，所述第三电机(206)设置于所述第二滑轨固定座(204)上，所述第三电机(206)连接螺杆(205)，所述螺杆(205)穿设于所述螺纹轴套(209)内，通过第三电机(206)带动螺杆(205)转动以使螺纹连接于螺杆(205)上的滑动座(208)沿第二滑轨(207)运动。

5.根据权利要求1所述的圆角机，其特征在于：所述铣刀组件包括第四电机(210)、连接于所述第四电机(210)上的铣刀座(211)以及安装于所述铣刀座(211)上的铣刀(212)。

6.根据权利要求5所述的圆角机，其特征在于：所述铣刀座(211)上设置有用于遮挡扬尘的集尘罩(213)。