[发明专利]一种圆角机及其磨圆角方法

说明书

本发明涉及打磨设备技术领域，公开了一种圆角机，包括旋转输送机构总成和磨圆角机构总成；所述旋转输送机构总成包括相互垂直设置的第一传送辊、第一传送带以及用于设置于第一传送辊和第一传送带之间用于顶升工件的取件装置，所述磨圆角机构总成包括机架、第二传送辊、驱动机构、由所述驱动机构驱动对工件进行磨圆角的铣刀组件、助推组件以及工件的抵压组件，同时本发明还公开了使用所述圆角机进行磨圆角的方法,即通过取件装置将工件旋转下放至第一传送辊，由第一传送辊传送至磨圆角机构总成完成磨圆角。本发明整个过程无需人为搬运工件，能在无人工况下完成对工件四个角的磨圆角加工，提高了生产效率，降低了工人的工作负担。

技术领域

本发明属于打磨设备技术领域，特别是涉及一种圆角机及其磨圆角方法。

背景技术

圆角机是一种对工件进行倒圆角的设备。

传统的圆角机靠气缸摆动的方式，按照模具的尺寸来走位置，画弧度，完成圆角的动作。这种模式相对比较呆板，不灵活，圆角角度切换的时候需要人为拿工具来调整，非常不方便。

因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种圆角机及其磨圆角方法，以克服上述技术不足；

本发明的实施例是这样实现的：

一种圆角机，包括旋转输送机构总成和设置于所述旋转输送机构总成两侧的磨圆角机构总成；

所述旋转输送机构总成包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传送辊、设置于所述第一支架上用于驱动所述第一传送辊进行正反向传送工件的第一电机、架设于所述第一机架上的两条相互平行的第一传送带以及设置于所述第一机架上的取件装置，所述取件装置位于两条所述第一传送带之间，所述取件装置包括设置于所述第一机架上的旋转用电机、由所述旋转用电机驱动旋转的升降气缸以及与所述升降气缸连接的托盘，所述第一传送带与所述第一传送辊垂直且所述第一传送带位于所述第一传送辊的上方，当工件由第一传送带输送至所述取件装置时，由旋转用电机将工件旋转角度后再通过升降气缸将工件下降至第一传送辊，由第一传送辊将工件输送至磨圆角机构总成；

所述磨圆角机构总成包括第二机架、设置于所述第二机架上与所述第一传送辊传送方向一致的第二传送辊、设置于所述第二机架上用于驱动所述第二传送辊进行正反向传送工件的第二电机、设置于所述第二机架上的驱动机构、由所述驱动机构驱动对工件进行磨圆角的铣刀组件、设置于所述第二机架上用于推动工件沿所述第二传送辊移动以使所述工件与铣刀组件接触的助推组件以及设置于所述第二机架上用于打磨时压紧所述工件的抵压组件。

进一步地，所述旋转输送机构总成还包括设置于第一机架上用于调整所述旋转输送机构总成高度的调整架。

进一步地，所述调整架包括第三支架、安装于第三支架上的固定滑槽，所述第一机架的底部设置有第一滑轨固定座，所述第一滑轨固定座上固定有第一滑轨，所述第一滑轨与所述固定滑槽配合安装，在所述第三支架上安装有第六电机，所述第六电机通过端杆轴承连接有连杆，所述连杆远离所述第六电机的一端通过端杆轴承连接所述第一机架，所述旋转输送机构总成通过第六电机转动带动连杆拉动所述第一机架在第一滑轨与滑槽配合下上下移动，实现高度调节。

进一步地，所述驱动机构包括第二滑轨固定座、螺杆和第三电机，所述第二滑轨固定座上安装有第二滑轨，所述第二滑轨上配合安装有滑动座，所述铣刀组件设置于所述滑动座上，所述滑动座上设置有螺纹轴套，所述第三电机设置于所述第二滑轨固定座上，所述第三电机连接螺杆，所述螺杆穿设于所述螺纹轴套内，通过第三电机带动螺杆转动以使螺纹连接于螺杆上的滑动座沿第二滑轨运动。

进一步地，所述铣刀组件包括第四电机、连接于所述第四电机上的铣刀座以及安装于所述铣刀座上的铣刀。

进一步地，所述铣刀座上设置有用于遮挡扬尘的集尘罩。