[发明专利]一种基于独立链路的处理系统硬件自检方法

说明书

提供了一种基于独立链路的处理系统硬件自检方法，所述方法包括：将处理单元主控模块与其他所有模块通过独立链路相连接；其中，所述独立链路为RS485总线，所述处理单元主控模块通过一路BIT自检RS485总线与每个模块通过菊花链架构相连，且该链路上的RS485通信全部用于硬件自检测而不用于实现其他功能；其中，所述主控模块包含MCU，所述MCU用于硬件自检流程的控制和命令收发以及自检结果处理与存储上报；并且所述主控模块的MCU还接收主控模块CPU的开始和结束自检指令，并将最终测试结果上报主控模块CPU。本发明设计处理系统硬件自检方法具有链路简单独立，效率高，测试结果精确的优点，能够提高系统的可靠性和工作效率。

技术领域

本发明属于机载雷达信息处理技术领域，涉及一种基于独立链路的处理系统硬件自检方法。

背景技术

雷达系统无论是在武器装备等军事系统还是在汽车、气象等民用领域都起到非常重要的作用。机载雷达作为飞机的眼睛，更是直接决定了飞机的安全飞行和战时的精确打击。作为一种非常复杂而又极其重要的电子系统，保证自身的安全、稳定、可靠具有重要的实用价值。

现代雷达系统已经具有了越来越多的功能和较高的性能，但雷达系统复杂程度的提高也对雷达的可靠性提出了更高的要求。在雷达设计中，除了利用各种措施保证系统各个环节的高可靠性外，还必须保证系统有良好的可维护性。雷达除了利用普通的测试仪表方便地进行人工测试外，还必须具备自检功能，必须为雷达的各级用户提供各种检测、维护手段，这样才能保证对雷达系统进行良好的检测、诊断和故障隔离，这些通称为雷达的BIT功能。这些功能要通过软件对硬件系统的综合测试管理，甚至专门的测试设备、专门测试电路来实现，因此雷达的BIT功能包括了以下各项内容：1)雷达的机内自检(简称机内BIT)；2)雷达的维护测试(简称维护BI T)；3)雷达在地面的检测维护(雷达系统的检测设备)。

雷达系统的自检技术目前已经得到了各国的极大关注，相关测试设备的研制也极大地提高了产品的生产和测试效率，较少了设备的开发和维护成本，但是，人为参与的调试测试手段也达到了相当多的数量，一方面人为的干扰容易产生不必要的错误，而且测试不够智能、具体，另一方面测试状态也不够独立，影响到雷达的正常运转，极大地降低了工作效率。

雷达系统的自检不仅要求监测内容足够全面具体，同时也要求检测方法相对独立，使得雷达的可靠性和维修性及系统的工作效率都能够得到极大地提高。

发明内容

本发明的一个目的是设计一种基于独立链路的处理系统硬件自检方法，以满足机载雷达处理系统的维护与自检。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于独立链路的处理系统硬件自检方法，所述方法包括：

将处理单元主控模块与其他所有模块通过独立链路相连接；

其中，所述独立链路为RS485总线，所述处理单元主控模块通过一路BIT自检RS485总线与每个模块通过菊花链架构相连，且该链路上的RS485通信全部用于硬件自检测而不用于实现其他功能；

其中，所述主控模块包含MCU，所述MCU用于硬件自检流程的控制和命令收发以及自检结果处理与存储上报；并且

所述主控模块的MCU还接收主控模块CPU的开始和结束自检指令，并将最终测试结果上报主控模块CPU。

根据一个实施例，每个模块均包含RS485，并且各个模块的RS485的数据总线被并联后与MCU连接。

根据一个实施例，所述MCU在接收到所述主控模块CPU的开始指令后开始硬件自检测流程。

根据一个实施例，在所述自检测流程中，所述MCU向特定模块发送测试指令，并接收该模块的测试结果。

根据一个实施例，如果该模块自检超时，则置位超时标志位。