[发明专利]基于动态系统识别的自适应触觉效果呈现

说明书

本申请涉及基于动态系统识别的自适应触觉效果呈现。提供了用于生成适应于和用户与具有触觉功能的装置的动态交互相关联的动态系统的触觉效果的系统和方法。所述系统和方法操作以监视动态系统中的动态改变并实时地自动修改触觉呈现，使得用户能够感受到适应于动态系统中的改变的一致的触觉效果。

技术领域

本公开一般而言涉及基于动态系统的识别的自适应触觉效果呈现(adaptivehaptic effect rendering)。

背景技术

触觉是通过诸如振动、运动以及其它力和刺激之类的触觉效果来利用用户的感官的触感及力反馈技术。诸如移动设备、游戏设备、触摸屏设备和个人计算机之类的设备可以被配置为生成触觉效果。触觉反馈可以向用户提供动觉反馈(诸如主动的力反馈和抵抗性的力反馈)和/或触感反馈(诸如振动、振动触感反馈、纹理、热等)。触觉效果在提醒用户具体事件或者提供在模拟或虚拟环境内产生更强感官沉浸的真实反馈的方面可以是有用的。

虽然具有触觉功能的(haptic enabled)设备可以呈现一致的触觉效果，但是这种预期的触觉效果可能被不同的用户不同地感知。它们也可能被同一用户不同地感知，这取决于诸如用户如何与具有触觉功能的设备交互以及/或者用户、具有触觉功能的设备和/或其周围环境的各种物理性质之类的因素。可以期望使用户能够与触觉效果的预期感觉一致且更相似地感受这种触觉效果。

发明内容

本公开一般而言涉及基于动态系统的识别的自适应触觉效果呈现(adaptivehaptic effect rendering)。在本公开中描述了各个方面，其包括但不限于以下方面。

一个方面是一种用于生成触觉效果的方法。该方法包括：实时地从具有触觉功能的装置的输入设备接收动态系统参数信号，该动态系统参数信号表示动态系统的一个或多个动态系统参数；基于动态系统参数信号来确定触觉参数修改值；基于触觉参数修改值来修改触觉数据参数中的至少一个；基于触觉数据参数来生成修改的触觉信号；以及将修改的触觉信号施加到触觉致动器，从而提供适应于动态系统的触觉效果。

另一方面是一种用于生成触觉效果的装置。该装置包括致动器、被配置为操作致动器的致动器驱动电路、被配置为监视动态系统的输入设备以及连接到致动器驱动电路和输入设备的处理设备。处理设备操作以：实时地从输入设备接收动态系统参数信号，该动态系统参数信号表示动态系统的一个或多个动态系统参数；基于动态系统参数信号来确定触觉参数修改值；基于触觉参数修改值来修改触觉数据参数中的至少一个；基于触觉数据参数来生成修改的触觉信号；以及将修改的触觉信号发送到致动器驱动电路，该修改的触觉信号使致动器驱动电路能够控制致动器，从而提供适应于动态系统的触觉效果。

又一方面是一种包括软件指令的计算机可读存储介质，所述软件指令在被执行时使具有触觉功能的装置能够在具有触觉功能的装置在使用中时从具有触觉功能的装置的输入设备接收动态系统参数信号，该动态系统参数信号表示动态系统的一个或多个动态系统参数；基于动态系统参数信号来确定触觉参数修改值；基于触觉参数修改值来修改触觉数据参数中的至少一个；基于触觉数据参数来生成修改的触觉信号；以及使用修改的触觉信号操作触觉致动器，从而提供适应于动态系统的触觉效果。

又一方面是一种用于生成触觉效果的方法。该方法包括：生成表示动态系统的动态系统表征模型，该动态系统指示通过具有触觉功能的装置的输入设备接收的输入；实时地从输入设备接收输入设备信号，该输入设备信号表示动态系统的动态系统参数；基于输入设备信号来更新动态系统表征模型；基于更新的动态系统表征模型来修改触觉效果呈现模型；基于修改的触觉效果呈现模型来生成触觉信号；以及使用触觉信号控制触觉致动器，从而提供适应于动态系统的触觉效果。在某些示例中，该方法还可以包括：将动态系统参数存储在具有触觉功能的装置中。