[发明专利]一种自适应火箭运动的地面设备防护装置

权利要求书

1.一种自适应火箭运动的地面设备防护装置，其特征在于，包括上端开口的塔体(1)和防护盖(2)，所述塔体(1)的内侧壁上固定有竖向的随动气缸(3)，所述防护盖(2)通过导向机构设置在塔体(1)的上端，还包括设置在塔体(1)中并用于驱动防护盖(2)沿导向机构滑动的闭盖气缸(4)；所述随动气缸(3)包括随动缸体(31)、上缸盖(32)、下缸盖(33)和随动活塞杆(34)，随动缸体(31)的上端周壁上设有上下间隔分布的第一随动排气孔(311)和第二随动排气孔(312)，随动缸体(31)的下端设有随动供气孔(313)，上缸盖(32)和下缸盖(33)对应固定在随动缸体(31)的上下端，上缸盖(32)上设有与第一随动排气孔(311)和第二随动排气孔(312)对应连通的第一随动排气接头(321)和第二随动排气接头(322)，下缸盖(33)上设有与随动供气孔(313)连通的随动供气接头(331)，随动活塞杆(34)的中部设有与随动缸体(31)配合的随动活塞(35)，随动活塞杆(34)的上下端对应从上缸盖(32)和下缸盖(33)伸出，随动活塞杆(34)的上端伸出塔体(1)并连接有触箭装置(36)；所述闭盖气缸(4)包括闭盖缸体(41)、端盖(42)、安装座(43)和闭盖活塞杆(44)，端盖(42)和安装座(43)对应固定在闭盖缸体(41)的两端，端盖(42)和安装座(43)上对应设有与闭盖缸体(41)内腔连通的闭盖排气接头(421)和闭盖供气接头(431)，闭盖活塞杆(44)的一端设有与闭盖缸体(41)配合的闭盖活塞(45)，闭盖活塞杆(44)的另一端从端盖(42)伸出；所述随动供气接头(331)通过管路连接有气源，所述第二随动排气接头(322)通过管路与闭盖供气接头(431)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应火箭运动的地面设备防护装置，其特征在于，所述导向机构为：塔体(1)的上端设有两条平行的T字型导轨(11)，防护盖(2)上设有与T字型导轨(11)配合的导向槽(21)，导向槽(21)中设有沿其长度方向分布的多个滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种自适应火箭运动的地面设备防护装置，其特征在于，所述闭盖气缸(4)的安装座(43)与塔体(1)上设置的第一铰接座(12)铰接，闭盖气缸(4)的闭盖活塞杆(44)与防护盖(2)上设置的第二铰接座(22)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应火箭运动的地面设备防护装置，其特征在于，所述触箭装置(36)包括托座(361)、触球(362)和压套螺母(363)，托座(361)固定在随动活塞杆(34)的上端，触球(362)处于托座(361)顶部的球窝中并在两者之间设有保持架，保持架上分布有钢珠，压套螺母(363)通过螺纹由上至下旋装在托座(361)上。

5.根据权利要求4所述的一种自适应火箭运动的地面设备防护装置，其特征在于，所述随动气缸(3)和闭盖气缸(4)分别设有两个，两个随动气缸(3)的第二随动排气接头(322)通过管路相互连通，两个随动气缸(3)的随动供气接头(331)通过管路相互连通，两个闭盖气缸(4)的闭盖供气接头(431)通过管路相互连通。

6.根据权利要求5所述的一种自适应火箭运动的地面设备防护装置，其特征在于，所述随动气缸(3)的上缸盖(32)和下缸盖(33)对应套在随动缸体(31)的上下端，上缸盖(32)的上侧设有上压板(37)，下缸盖(33)的下侧设有下压板(38)，上压板(37)和下压板(38)之间通过四根拉杆拉紧固定，上压板(37)和下压板(38)均设有与其垂直的安装板且使其通过螺栓与塔体(1)上的固定板(13)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自适应火箭运动的地面设备防护装置，其特征在于，所述固定板(13)的上端设有与其垂直的支撑板(14)，支撑板(14)上设有两个直线轴承(15)，两个随动气缸(3)的随动活塞杆(34)对应穿过两个直线轴承(15)。